第9章节工程应用技术.pptVIP

[学习目的] 1、掌握单片机应用系统的硬件抗干扰和软件抗干扰的应用； 2、掌握模拟信号放大器和标度变换的应用； 3、掌握常用接口驱动电路的应用； 4、掌握温度传感器检测电路及应用。 [学习重点和难点] 1、掌握综合应用（抗干扰技术、模拟信号放大器和标度变换、接口驱动电路和传感器检测电路）； 2、硬件抗干扰和软件抗干扰的应用。 9.1 单片机应用系统的抗干扰技术 干扰的来源是多方面的，主要来自外部和内部。 外部干扰的主要来源有： 电源电网电压的波动， 大型用电设备（如电炉、电梯、照明灯、电机、电焊机）启停， 高压设备和电磁开关的电磁辐射， 传输电缆的共模干扰等。 内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺所引入的。 如分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应， 长线传输造成的波反射； 多点接地造成的电位差引入的干扰； 装置及设备中各种寄生振荡引入的干扰 以及热噪声、闪变噪声、尖峰噪声等引入的干扰；甚至元器件产生的噪声等。 9.1 单片机应用系统的抗干扰技术 9.1.1单片机应用系统硬件抗干扰的设计 一、电源供电系统的抗干扰措施----交流、直流 二、接地系统抗干扰-------------------正确、牢固 三、I/O接口的抗干扰措施------硬件滤波和隔离措施 四、输入/输出传输线的抗干扰措施----双绞线、屏蔽线、光纤 五、布线的抗干扰技术-----电源线、信号线、电路板走线以及引出线 9.1.2单片机应用系统软件抗干扰的设计 1、数据采集中的软件抗干扰措施---程序判断滤波（限幅、限速）、算术平均滤波、中值滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波、RC低通数字滤波和复合数字滤波等。 2、程序抗干扰措施：指令冗余、软件陷阱、“看门狗”技术 9.1.3 单片机自身的抗干扰措施 9.1.1单片机应用系统硬件抗干扰的设计 一、电源供电系统的抗干扰措施 1、交流电源供电系统的抗干扰措施 (1)、选用供电比较稳定的进线交流电源 (2)、采用交流稳压电源 (3)、采用低通滤波器 (4)、采用不间断电源UPS消除干扰 2、直流电源供电系统的抗干扰措施 （1）采用直流开关电源,输入电压范围大 （2）采用DC－DC变换器,有升压型、降压型和升压/降压型 （3）采用分散独立的三端稳压块供电,对每个系统功能模块单独一组供电， 二、接地系统抗干扰 接地包含两方面的内容，一是接地点是否正确：二是是否牢固。 下面介绍几种主要的地线有 ：信号地、模拟地、数字地、屏蔽地、直流地、交流地、系统地 单片机应用系统的常用的接地方法 ： 1、单点接地与多点接地： 频率在1MHZ以下时，电路应单点接地； 频率在10 MHZ以上，电路应多点就近接地，降低地线阻抗。 当频率处于1～10 MHz之间时，如采用一点接地，其地线长度不应超过波长的1/20，否则应采用多点接地。 2、数字地和模拟地的连接原则：分开走线，最后在一点连接 3、输入部分的接地 在单片机控制输入系统中，传感器、变送器和放大器通常采用屏蔽罩，而信号的传输往往使用屏蔽线。 对屏蔽层的接地要注意，也应遵循单点接地原则。避免在屏蔽层与地之间的回路电流 高增益放大器常常用金属屏蔽罩屏蔽起来，再将屏蔽罩接到放大器的公共端。 4、主机系统的接地 1）主机外壳接地、机心浮空 2）全机一点接地：主机地与外部设备地连接后，采用一点接地 三、I/O接口的抗干扰措施 1、对信号加硬件滤波器,滤出交流干扰 如果干扰信号频率比信号频率高，选用低通滤波器； 如果干扰信号频率比信号频率低，选用高通滤波器； 当干扰信号在信号频率的两侧时，需采用带通滤波器。 常用的低通滤波器有RC滤波器、LC滤波器、双T滤波器 2、差动方式传输和接收,抑制共模干扰 3、光电隔离 光电耦合器采用了电—光—电的信号传输方式。被隔离的两端可以自成系统，不需共地。 4、变压器隔离 利用变压器将模拟电路与数字电路隔离开来，即将模拟地与数字地断开，使共模干扰电压不能形成回路从而抑制了共模干扰。由于隔离的两边分别采用了两组独立的电源，切断了两部分的地线联系，使地线长度缩短了，地线传输中不会形成地环流。如图9-8所示。 四、输入/输出传输线的抗干扰措施 1、采用双绞线传输 双绞线是由两根互相绝缘的导线扭绞缠绕组成，每一个小环路上感应的电势会互相抵消，可以使干扰抑制比达到几十分贝，对扭绞节距不同，有不同的抑制效果，节距越小，干扰衰减比越大，抑制干扰效果越好。 双绞线可用来传输模拟信号和数字信号，用于点对点连接和多点连接应用场合，传输距离为几公里，数据传输速率可达2Mbps。 2、采用屏蔽信号线传输 在干扰严重，精度要求高的场合，应当采用屏蔽信号线。屏蔽信号线的屏蔽层可以防止外部干扰窜入。 3、使用光缆传输 光缆是利用光信号传送电信号，可以不受任何形式的电