第9章节分支限界法.pptVIP

多段图的最短路径问题是求从源点到终点的最小代价路径。 对图9.7所示多段图应用贪心法求得近似解为0→2→5→8→9，其路径代价为2+7+6+3=18，这可以作为多段图最短路径问题的上界。把每一段最小的代价相加，可以得到一个非常简单的下界，其路径长度为2+4+5+3=14。于是，得到了目标函数的界[14, 18]。 由于多段图将顶点划分为k个互不相交的子集，所以，多段图划分为k段，一旦某条路径的一些段被确定后，就可以并入这些信息并计算部分解的目标函数值的下界。一般情况下，对于一个正在生成的路径，假设已经确定了i段（1≤i≤k），其路径为(r1, r2, …, ri, ri+1)，此时，该部分解的目标函数值的计算方法即限界函数如下： （式9.3） 例如，对图9.7所示多段图，如果部分解包含边(0, 1)，则第1段的代价已经确定，并且在下一段只能从顶点1出发，最好的情况是选择从顶点1出发的最短边，则该部分解的下界是lb=4+8+5+3=20。 应用分支限界法求解图9.7所示多段图的最短路径问题，其搜索空间如图9.8所示，具体的搜索过程如下（加黑表示该路径上已经确定的边）： （1）在根结点1，根据限界函数计算目标函数的值为18； （2）在结点2，第1段选择边0, 1，目标函数值为lb=4+8+5+3=20，超出目标函数的界，将结点2丢弃；在结点3，第1段选择边0, 2，目标函数值为lb=2+6+5+3=16，将结点3加入待处理结点表PT中；在结点4，第1段选择边0, 3，目标函数值为lb=3+4+5+3=15，将结点4加入表PT中； （3）在表PT中选取目标函数值极小的结点4优先进行搜索； （4）在结点5，第2段选择边3, 5，目标函数值为lb=3+4+6+3=16，将结点5加入表PT中；在结点6，第2段选择边3, 6，目标函数值为lb=3+7+5+3=18，将结点6加入表PT中； （5）在表PT中选取目标函数值极小的结点3优先进行搜索； （6）在结点7，第2段选择边2, 4，目标函数值为lb=2+6+5+3=16，将结点7加入表PT中；在结点8，第2段选择边2, 5，目标函数值为lb=2+7+6+3=18，将结点8加入表PT中；在结点9，第2段选择边2, 6，目标函数值为lb=2+8+5+3=18，将结点9加入表PT中； （7）在表PT中选取目标函数值极小的结点5优先进行搜索； （8）在结点10，第3段选择边5, 7，可直接确定第4段的边7, 9，目标函数值为lb=3+4+8+7=22，为一个可行解但超出目标函数的界，将其丢弃；在结点11，第3段选择边5, 8，可直接确定第4段的边8, 9，目标函数值为lb=3+4+6+3=16，为一个较好的可行解。由于结点11是叶子结点，并且其目标函数值是表PT中最小的，所以，结点11代表的解即是问题的最优解，搜索过程结束。 6 4 0→1 lb=20 2 3 1 start lb=18 0→2 lb=16 0→3 lb=15 × 图9.8 分支限界法求解多段图的最短路径问题示例 (×表示该结点被丢弃，结点上方的数组表示搜索顺序) 7 2→4 lb=16 8 2→5 lb=18 9 2→6 lb=18 5 3→5 lb=16 3→6 lb=18 11 10 5→7 lb=22 5→8 lb=16 × 设一个表ST，在表PT中取出最小值结点进行扩充时，将最小值结点存储到表ST中，表PT和表ST的数据结构为(第i段，第i段顶点, 第i+1段顶点lb)，在搜索过程中表PT和表ST的状态如图9.9所示。 (b) 扩展结点3后的状态 (d) 扩展结点5后的状态，最优解为0→3→5→8→9 图9.9 多段图的最短路径问题最优解的确定 (1,0,216) (1,0,315) (1,0,216) (2,2,416) (2,2,518) (2,2,618) (1,0,315) (2,2,416) (2,2,518) (2,2,618) (2,3,516) (2,3,618) (1,0,315) (1,0,216) (2,2,416) (2,2,518) (2,2,618) (2,3,618) (3,5,816) (1,0,315) (1,0,216) (2,3,516) (a) 扩展根结点后的状态 PT ST