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第三篇 PLC编程 主 编 ：倪彤 伍枫 第三篇 PLC编程 掌握FX系列PLC的指令与编程方法 熟悉FX系列PLC的基本编程举例 实验一 PLC的基本指令编程练习 （一）与或非逻辑功能实验 一、实验目的 1、熟悉PLC装置，FX系列PLC的外部接线方法 2、了解软件GX Developer编程环境，软件的使用方法 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验说明 首先应根据参考程序判断Y1、Y2、Y3的输出状态，在拨动输入开关X0、X1、X2、X3时，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3与X0、X1、X2、X3之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。 实验一 PLC的基本指令编程练习 三、实验面板图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。 上图中下面两排X0—X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y0—Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通断。 实验一 PLC的基本指令编程练习 四、实验步骤 1、输入/输出接线列表 实验一 PLC的基本指令编程练习 五、梯形图参考程序 实验一 PLC的基本指令编程练习 六、练习 若把以上梯形图修改为如下图，则会有怎样的实验结果？ 实验一 PLC的基本指令编程练习 （二）定时器、置位/复位指令编程 1、一盏灯的亮灭 实验一 PLC的基本指令编程练习 2、一盏灯的亮灭（延时） 实验一 PLC的基本指令编程练习 3、两盏灯的亮灭 （1）按Y0亮?Y0灭?Y1亮?Y1灭的顺序控制 实验一 PLC的基本指令编程练习 （2）Y0、Y1两灯同时亮灭 实验一 PLC的基本指令编程练习 （3）按Y0亮?Y1亮?Y0灭?Y1灭的顺序控制 实验二、闪烁电路 1盏灯的自动循环闪烁 实验二、闪烁电路 练习：1、控制一盏灯以3s的时间间隔闪烁，其梯形图该如何绘制？ 2、控制两盏灯Y0、Y1，其中Y0以2s的时间间隔闪烁，Y1以3s的时间间隔闪烁，画出相对应的梯形图。 实验三 2盏灯交替闪烁 控制要求：每个灯被点亮和熄灭的时间间隔均为2s 实验四 3盏流水云灯 控制要求：灯Y0、Y1、Y2按间隔2s点亮至灯全亮，维持5s此后全熄，维持3s，再自动重复下一轮循环。 实验四 3盏流水云灯 练习：按以下要求控制三盏灯的闪烁。 Y0、Y1、Y2按间隔2s点亮至全亮，维持5s此后倒序熄灭，维持3s，自动重复下一轮循环。画出相应的梯形图！ * * 学习目标： 返回 返回 Y2 Y1 Y0 X3 X2 X1 X0 Y2 Y1 Y0 输出 X3 X2 X1 X0 输入 返回 X0 X1 Y0 X1 X2 Y1 Y2 X2 X3 说明： 1、X0与X1同时闭合，Y0亮 2、X1与X2至少有一个闭合，Y1亮 3、X2和X3同时断开，Y2亮 X0 X1 X2 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 返回 X0 Y0 RST Y0 说明：当X0闭合时，Y0亮，经过1s后Y0灭。若把梯形图中的RST指令改成SET指令，则实验结果是Y0一直亮。 T0 K10 T0 练习：若延时3s再使Y0熄灭，该如何修改梯形图？ 返回 X0 T0 K10 T0 Y0 T0 T1 K10 T1 RST Y0 说明：X0闭合1s后Y0亮，再经过1s后Y0灭。 练习：若要X0闭合2s后Y0亮，再经过2s后Y0才灭，该如何修改？ X0 Y0 T0 K10 T1 K15 T0 RST Y0 RST Y1 T2 T2 K20 T1 Y1 说明：X0闭合，Y0亮，1s后Y0灭，1.5s后Y1亮，2s后Y1灭。 X0 T0 K10 T1 K20 T0 Y0 Y1 T1 RST Y0 RST Y1 说明：X0闭合1s后Y0、Y1同时亮，2s后又同时灭。 X0 T0 K10 T1 K30 T2 K20 T3 K40 T0 Y0 T1 T2 T3 RST Y0 Y1 RST Y1 说明：X0闭合1s时,Y0亮；2s时，Y1亮；3s时，Y0灭；4s时，Y1灭。 注意：若把T1和T3的K后面的常数调换位置，则会有以下的实验结果（Y0亮?Y1亮?Y1灭?Y0灭） X0 T1 T0 K10 T0 T0 T1 K10 Y0 说明：X0闭合，T0驱动，则定时1s后Y0亮，并且T1驱动，定时1s后常闭触点T1动作，则断开T0，所以Y0又灭，此过程循环，称闪烁电路。 X0 M11 M10 M10 T0 Y0 T0 K20 T0 T1 Y1 T1 K20 T1 M11 练习：控制3盏灯的交替闪烁，其每盏灯都以3s的时间间隔来闪烁，画出相对应的梯形图。 X0 M11 M10 M10 Y