课主轴驱动系统故障维修例[2].docVIP

第七章 第四课 主轴驱动系统故障维修 50 例[2] 2009-05-15 05:57 例333．6SC650主轴不能正常旋转的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，首次开机调试时，输入S**M03，主轴不能旋转，系统无报警。 分析与处理过程：检查数控系统的主轴模拟量输出正常，因此可以判定故障与系统无关。进一步检查驱动器状态显示，发现驱动器显示状态为“1”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态。 由于本机床是通过CNC实现主轴定位的，驱动器无定位选件，维修时可以通过设定主轴驱动器参数P84=10H，P85=10H，取消该功能输入端定义，即可以排除故障。 例334．主轴定位时出现振荡的故障维修 故障现象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在更换了主轴编码器后，出现主轴定位时不断振荡，无法完成定位的故障。 分析与处理过程：由于该机床更换了主轴位置编码器，机床在执行主轴定位时减速动作正确，分析故障原因应与主轴位置反馈极性有关，当位置反馈极性设定错误时，必然会引起以上现象。 更换主轴编码器极性可以通过交换编码器的输出信号Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2进行，当编码器定位由CNC控制时，也可以通过修改CNC机床参数进行，在本机床上通过修改810M的主轴位置反馈极性参数(MD5200bitl)，主轴定位恢复正常。 例335．主轴不能定位的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速大于200r/min时，主轴不能定位的故障。 分析与处理过程：为了分析确认故障原因，维修时进行了如下试验： 1)输入并依次执行“S100M03：M19”指令，机床定位正常。 2)输入并依次执行“S100M04：M19” 指令，机床定位正常。 3)输入并依次执行“S200M03：M05；M19指令，机床定位正常。 4)直接输入并依次执行“S200M03；M19”指令，机床不能定位。 根据以上试验，可以确认系统、驱动器工作正常，维修时考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。 检查主轴电动机实际转速，发现该机床的主轴实际转速与指令值相差很大，当执行指令S200时，实际机床主轴转速为300r/min 调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值相符后，故障排除，机床恢复正常。 例336~例337．主轴定位点不稳定的故障维修 例336．故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。 分析与处理过程：维修时通过多次定位进行反复试验，确认本故障的实际故障现象为： 1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位，定位动作正确。 2)只要机床不关机，不论进行多少次定位，其定位点总是保持不变。 3)机床关机后，再次开机执行主轴定位，定位位置与关机前不同，在完成定位后，只要不关机，以后每次定位总是保持在该位置不变。 4)每次关机后，重新定位，其定位点都不同，主轴可以在任意位置定位。 因为主轴定位的过程，事实上是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程，并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验，可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有： 1)编码器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。 2)编码器不良，无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。 3)编码器连接错误。 根据以上可能的原因，逐一检查，排除了编码器固定不良、编码器不良的原因。进一步检查编码器的连接，发现该编码器内部的“零位脉冲”Uao与*Uao引出线接反，重新连接后，故障排除。 例337．故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。 分析与处理过程：由于故障现象与上例相同，故障的分析与处理过程同上，经检查在本例中引起故障的原因是编码器联轴器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。 重新安装编码器联轴器后，故障排除，机床恢复正常。 例338．61lA主轴定位出现超调的故障维修 故障现象：某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心，配套61lA主轴驱动器在执行主轴定位指令时，发现主轴存在明显的位置超调，定位位置正确，系统无报警。 分析与处理过程：由于系统无报警，主轴定位动作正确，可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。 解决超调的方法有多种，如：减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数，发现驱动器的加减速时间设定为2s，此值明显过大；更改参数，设定加减速时间为0