第一章节经典电磁理论及其数学基础-wang.pptVIP

圆柱坐标系中的长度元、面积元和体积元 从上图可以看出，圆柱坐标系中的长度元、面积元、体积元和面积元矢量分别为 微分长度元为 矢量表达式为 3. 球面坐标系 球面坐标系也称为球坐标系，由r、θ、 三个坐标变量组成，其变化范围分别是0≤r≤∞、0≤θ≤π、0≤ ≤2π,在正方向的单位矢量分别为 ,如图1.25所示 球面坐标系 球面坐标系中的长度元、面积元和体积元 从上图可以看出,球面坐标系的长度元、面积元、体积元和面积元矢量分别为 微分长度元为 矢量表达式为 例1.13试把矢量场 用圆柱坐标系和球面坐标系表示出来。 解：在球面坐标系中 在圆柱坐标系中，有式(1.120） 所以 式中 矢量在直角坐标系的表示法 式中 位置矢量r和距离矢量R 矢量的代数运算 （1） 矢量相等 A=B Ax=Bx Ay=By Az=Bz 则 （3） 矢量的加法与减法 （2）矢量与标量的乘积 （4） 矢量的标量积与矢量积 矢量A与矢量B的标量积C C=A·B=ABcosθ 矢量A与矢量B的矢量积C C=A×B C=ABsinθ(0≤θ≤π) 在直角坐标系中，不难得出三个坐标单位矢量满足下面关系，即 矢性函数及其微分和积分 如果一个矢量的模和方向都不发生变化，则这种矢量称为常矢量； 如果某矢量是一个或者几个变量的函数，则称这个矢量为变量的矢性函数。 如果矢量A随x、y、z和t而变化，则记为A（x,y,z,t） （1） 矢性函数的导数 在直角坐标系中，A（t）可表示为 则 （2） 矢性函数的微分 在直角坐标系中 （3） 矢性函数的积分 对于矢性函数A（t）,在t的某个区间上的不定积分记作 ∫A(t)dt=B(t)+C(C为任意常矢量) 在直角坐标系中， 例1.7对于给定矢量： 解： 6. 标量场的方向导数与梯度 标量场及其等值面 场中的物理量在各点不随时间发生变化，则这个场称为静态场； 如果物理量在各点随时间发生变化，则称这个场为时变场。 设在空间某区域存在一个静态标量场u=u(x,y,z)，为了更清楚地描述标量场的分布规律，人们把标量场中数值相同的点连接起来形成一个面，这个面称为等值面，如图1.17所示。 图1.17等值面示意图 矢量场--矢量线 等值线（面）的方程为 其方程为 三维场 在直角坐标下: 二维场 矢量线 等值线 形象描绘场分布的工具--场线 标量场--等值线(面). 方向导数:标量场在某点的方向导数表示标量场自该点沿某一方向 上的变化率。 例如标量场 ? 在 P 点沿 l 方向上的方向导数 定义为 P l ? 梯度:标量场在某点梯度的大小等于该点的最大方向导数，梯度的方 向为该点具有最大方向导数的方向。可见，梯度是一个矢量。 在直角坐标系中，标量场 ? 的梯度可表示为 式中grad 是英文字母 gradient 的缩写。 若引入算符?，它在直角坐标系中可表示为 则梯度可表示为 例1 三维高度场的梯度 例2 电位场的梯度 高度场的梯度 与过该点的等高线垂直； 数值等于该点位移的最大变化率； 指向地势升高的方向。 电位场的梯度 与过该点的等位线垂直； 指向电位增加的方向。 数值等于该点的最大方向导数； 梯度的物理意义 标量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数; 梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线（面）相垂直的方向，它指向函数的增加方向. 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即该点最大方向导数; 三维高度场的梯度 电位场的梯度 通量： 矢量 A 沿某一有向曲面 S 的面积分称为矢量 A 通过该有向曲 面 S 的通量，以标量 ? 表示，即 7. 矢量场的通量与散度 通量可为正、或为负、或为零。当矢量穿出某个闭合面时，认为该闭合面中存在产生该矢量场的源；当矢量进入这个闭合面时，认为该闭合面中存在汇聚该矢量场的洞（或汇）。闭合的有向曲面的方向通常规定为闭合面的外法线方向。因此，当闭合面中有源时，矢量通过该闭合面的通量一定为正；反之，当闭合面中有洞时，矢量通过该闭合面的通量一定为负。所以，前述的源称为正源，而洞称为负源。 矢量 E 沿有向曲面S 的面积分 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 矢量场的通量 矢量场的通量 若S 为闭合曲面 ，可以根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: 由物理得知，真空中的电场强度 E 通过任一闭合曲