PLC钻床电气控制(序号共人).docVIP

专业课程综合设计——电气控制与PLC 摇臂钻床电气控制系统 64 2008105236 周宏 65 2008105239 龚华财 66 2008105241 谢虎 67 2008105243 孔佳元 68 2008105301 于波阳 69 2008105303 刘永乐 70 2008105304 柏琼琼 71 2008105306 王海兵 72 2008105308 赵克斌 1．设备概况 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为501，正转最低转速为40 rmin，最高为2000 rmin，进给范围为05～160 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。 摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。热继电器过载保护均为短时工作，不设过载保护。摇臂升降，主轴箱、立柱的夹紧放松要求拖动正反转摇臂的升降控制按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。 当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧同时液压泵电动机停止完成了摇臂的松开上升夹紧动作。摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以采用点动方式。摇臂的上升或下降设立极限位置保护立柱和主轴箱的松开与夹紧控制主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行由开关SA和按钮SB或SB进行控制。SA有三个位置在中间位置零位时为松开及夹紧控制同时进行，到左边位置时为立柱的夹紧或放松，到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB是主轴箱和立柱的松开按钮，SB为主轴箱和立柱的夹紧按钮。主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB，经3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL亮。当要主轴夹紧时，按下按钮SB，经3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯HL亮， HL灭，指示主轴箱与立柱夹紧。当将SA到左侧时立柱松开或夹紧。SA在中间位置按下SB5或SB时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不重复。摇臂钻床电器元件表 符 号 名 称 及 用 途 符 号 名 称 及 用 途 主电动机 YA1 主轴箱放松、夹紧用电磁铁 摇臂升降电动机 YA2 立柱松开、夹紧用电磁铁 液压泵电动机 K1 工作准备用中间继电器 冷却泵电动机 SA1 机床工作灯开关 主轴旋转接触器 SA2 主轴箱、立柱松开、紧用转换开关 摇臂上升接触器 FR1 M1电动机过载保护用热继电器 摇臂下降接触器 FR2 M3电动机过载保护用热继电器 主轴箱、、TC 控制变压器 主轴箱、、SB1 总起动按钮 摇臂上升、SB2 主电动机起动按钮 主轴箱、、SB3 摇臂上升起动按钮 主轴箱、、SB4 摇臂降起动按钮 SQ1 摇臂升降极限保护限位开关 SB5 主轴箱、立柱、摇臂松开按钮 SQ2 摇臂放松用开关 SB 主轴箱、立柱、播臂夹紧按钮 摇臂夹紧用限位开关 SB7 总停止按钮 立柱夹紧、SB8 主电动机停止按钮 电源引入兼做短路保护用HL1～HL4 工作状态指示信号灯 QF5 工作灯用 EL 机床工灯 冷却泵电动机电源 3．设计任务 1) 根据控制要求，进行摇臂钻床摇臂钻床摇臂钻床