风力发电机组的传动与控制.docVIP

风力发电机组的传动与控制 博世力士乐 北京华电天仁电力控制有限公司： 风力发电机组中应用的驱动系统，必须满足许多特殊要求。除因气候原因产生的应力外，还必须保证风力发电机组能够满足各种风力载荷、更高的输出功率，结构紧凑的安装空间，以及装置重量轻便等技术要求。 电动变桨 电动变桨：实时跟踪风向，可随时驱动叶片，以保证叶片总是处于最佳的受风位置。除了可靠要求以外，位置的精确性极为重要。以液压或电机为动力的变桨驱动装置，可满足这些技术要求。 电动变桨的技术特性：输出扭矩3－28KNm；传动比在60－200之间；可选的锥齿轮系；坚固耐用的抗磨轴承；可配备电机附件；更换润滑油方便；运行噪音低，采用两级至三级的行星齿轮箱。由于电机驱动的变桨驱动装置随着传动轴心不停地旋转，因此必须配有专用的密封系统。 风电变桨控制系统是发电机组控制和保护的重要装置，是风机停机的主刹车系统，在风机启动过程中，变桨系统控制桨叶的角度以实现风机依靠风力自行启动，在风机正常运行过程中，变桨系统中桨叶角度以实现达到额定风速后风机维持满负荷稳定运行，不过载，在风机正常或紧急停机时，变桨系统控制桨叶转到预定安全位置，实现空气动力刹车，确保风机运行安全。 变桨系统由一个中央控制器或三个本地控制器构成。编码器端子模块适用于各种桨叶角度传感器。 实时跟踪风向的偏航系统： 如果风向发生一定的变化，则传感器把检测到的信号传输到控制系统，控制偏航驱动装置将机舱定位到合适的位置，装置由4级行星轮系构成，配备有电机和输出小齿轮。4级行星轮可提供大的传动比以实现高精度的传动。输出扭矩8－150KNm，传动比范围700－2000，润滑油同更换方便。通常在风改变其方向时，风机一次只能偏转几度。 刚柔并济的传动链制动器及偏航制动器，电－液制动器可将风力发电机停在预定的位置，并且自动与转子制动销配合。 出于安全目的的机械锁紧装置。 偏航系统共有两个功能：使风轮跟踪风向的变化；当风机由于偏航使机舱内的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。传感器有电缆缠绕传感器和风速风向仪。 整机控制系统组成： Ingeteam、济南中油西瓦克电气控制有限公司 变频器（变流器，采用脉宽调制、数字信号处理控制器）、电子控制设备（PLC提供先进的性能，输入输出信号处理能力强）、发电机、变桨系统、偏航系统、风电场管理系统（所有风场全 部集中于一个独立系统） 变频器：采用DSP微处理器；转子或定子矢量控制技术，有功和无功功率完全控制，频率50－60HZ的发电机控制，符合电力品质和EMC兼容标准，满足电网连接标准，设计电压范围480V－690V，总谐波失真小于3％，内置滤波器，部件包括电机和电网侧断路开头器。 发电机：生产采用高品质材料、绝缘和防护系统，以保证符合国际标准和绝对可靠、低维护和高性能的设备。 发电机采用双馈异步和永磁同步发电机，绝缘等级H级，双馈电机电压690V－15KV，永磁电机690V－4.6KV。 电子控制系统：（将一个尖端技术融入一个紧凑和强大系统中，根据用户需要定制基于PLC系列的控制解决方案）包括以下控制内容：风力发电机组的起动、停止和数据采集以及基本运行的连锁控制；设备运行过程状态检测和保护；交流设备并网控制；偏航控制系统及解缆控制功能；功率控制功能；变桨控制；主控系统采用开放式平台，极速的CPU处理速度，实现复杂的数学运算，强大的实时多任务功能，标准通用模块便于I/O扩展。 风场网络监控系统：基于实时以太网的风场实时网络监控系统可以实现不同设备间的数据交换。由于风场采用的是分布式通讯管理系统，因而不需独立风场主站。风场网络集成了变电所、变电站和气象风标等数据。 风力发电测试系统： 测试变流器、减速机和发电机，测试依据是风场的测试数据，可同时测试变桨和偏航系统。 测试功能：基本功能（部分负载、额定工况、过载、故障）、验证风机的低电压穿越能力、功率特性的测试及认证、验证风机的运行速度范围、风电机组运行软件及控制模式的测试及评估、风机电网保护系统的功能验证、测试机舱旋转部件在主轴径向载荷作用下的表现、电网特性验证、切入风速启动、额定或更高风速下的启动、同步并网。 液压系统： 博世力士乐 液压系统采用蓄能器回路，动力单元开启后，系统和蓄能器建压，当系统压力达到压力开关的最高设定值时，液压泵停止工作，系统所需的压力由蓄能器提供，当系统压力降至最低压力设定值时，动力单元重新启动，为系统及蓄能器再次补压。 齿轮箱和液压系统 齿轮箱采用螺旋齿轮系组合，齿轮的外齿采用表面硬化处理工艺，采用高强度的抗磨轴承，行星轮系轴承采用强制润滑，配有压力与温度传感器。 主动型刹车 雪佛龙（中国）投资有限公司： 主动型刹车：当液压系统向刹车供压时，主轴被制动。正常情况下，电磁阀处于得电状态，刹车块卸压，电磁阀失电时，系统向刹车块供压，主