第七章节 系统函数.pptVIP

相频响应： 例1、某线性系统的系统函数的零、极点如图所示,已知H(0)=1。 (1)求该系统的冲激响应和阶跃响应 (2)若该系统的零状态响应为 解:(1) 根据零极点图，得 (3)因为极点均在左半开平面，所以 7.1 系统函数与系统特性 例 某离散因果系统的系统函数 其幅频响应为 7.4 系统模拟 直接实现 级联实现 并联实现 对于同一系统函数，通过不同的运算，可以得到多种形式的实现方案，常用的有直接形式、级联和并联形式等。 根据梅森公式，上式的分母可看作是特征行列式Δ，括号内表示有两个互相接触的回路，其增益分别为-a1s-1和-a0s-2。 还可以得到如下的信号流图和框图。 解 将H(s)改写为 二、级联和并联实现 级联形式是将系统函数H(z)(或H(s))分解为几个简单的系统函数的乘积，即 并联实现 并联形式是将H(z)[或H(s)]分解为几个较简单的子系统之和，即 其函数形式分别为 例7.4-4 描述离散的差分方程为 按上式，可得到子系统的信号流图如下图所示，将二者级联后，就得到系统的信号流图。 系统框图如下图所示 本章小结 一、系统函数与系统特性（零，极点） 二、系统的因果性与稳定性（系统函数极点） 三、信号流图、系统函数、梅森公式 四、系统模拟，由系统函数得到框图或信号流图，即求出系统结构。 7.3 信号流图 (1)结点： 信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 (2)支路和支路增益： 连接两个结点之间的有向线段称为支路。 每条支路上的权值（支路增益）就是该两结点间的系统函数（转移函数） F(s) H(s) Y(s) 即用一条有向线段表示一个子系统。 (3)源点与汇点，混合结点： 仅有出支路的结点称为源点（或输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点 7.3 信号流图 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次，则称为开通路。 若通路的终点就是通路的起点（与其余结点相遇不多于一次），则称为闭通路。 相互没有公共结点的回路，称为不接触回路。 只有一个结点和一条支路的回路称为自回路。 (5)前向通路：从源点到汇点的开通路称为前向通路。 (6)前向通路增益，回路增益： 前向通路中各支路增益的乘积称为前向通路增益。 回路中各支路增益的乘积称为回路增益。 (4)通路、开通路、闭通路（回路、环）、不接触回路、自回路： d x5 x4 x3 x2 x1 1 a b c g f e 前向通路：x1?x2 ?x3 ?x4 ?x5; x1?x2 ?x3 ?x5 回路: x2 ?x3 ?x2; x2 ?x3 ?x4 ?x2; x4 ?x4 不接触回路： x2 ?x3 ?x2与x4 ?x4 自回路： x4 ?x4 通路(开通路或回路)中各支路增益的乘积称为通路增益（或回路增益） 7.3 信号流图 3、信号流图的基本性质 （1）信号只能沿支路箭头方向传输。 支路的输出=该支路的输入与支路增益的乘积。 （2）当结点有多个输入时，该接点将所有输入支路的信号相加，并将和信号传输给所有与该结点相连的输出支路。 如：x4= ax1+bx2+cx3 x5= dx4 x6= ex4 7.3 信号流图 4、流图简化的基本规则： （1）支路串联：支路增益相乘。 X2=H2X3=H2H1X1 （2）支路并联：支路增益相加。 X2=H1X1+H2X1 =(H1+H2) X1 7.3 信号流图 （3）混联： X4=H3X3=H3(H1X1+ H2X2)= H1H3X1 + H2H3X2 7.3 信号流图 （4）自环的消除： X3=H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除1 – H3 7.3 信号流图 例：化简下列流图。 注意化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消x3 消x2 消x4 消自环 解 根据串联支路合并规则，将图(a)中回路x1? x2 ?x1和x1 ? x2 ? x3 ? x1化简为自环，如图b所示，将x1到Y(s)之间各串联、并联支路合并，得图（c）。并利用并联支路合并规则，将x1处两个自环合并，然后消除自环，得图（d）。 例7.3-1 于是得到系统函数 这正是二阶微分方程 的系统函数。 7.3 信号流图 二、梅森公式 上述化简求H复杂。利用Mason公式方便。 系统函数H(.)记为H。梅森公式为： 称为信号流图的特征行列式 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；… i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号 Pi