第七章节第1节空间直角坐标系.pptVIP

空间解析几何与向量代数 第七章 三、空间直角坐标系 今后, 我们将介绍三维空间以及三维空间中直线、曲线、平面、曲面的解析关系. 对于二维向量空间, 我们已很熟悉, 本书着重介绍三维向量空间中的一些基本概念. 一、空间直角坐标系 对于二维空间, 我们引入相应直角坐标系 的途径是通过平面一定点 作两条互相垂直的 数轴而成. 对于三维空间, 我们可类似地建立 相应的空间直角坐标系, 即过空间中一定点O, 作三条互相垂直的数轴, 它们以O为公共原点 且具有相同的单位长度, 这三条数轴分别称为 x 轴, y 轴, z 轴, 都统称为数轴. 数轴正向不同, 可建立不同的直角坐标系. 如 0 x y z 0 x y z 0 x z y 0 x y z 为统一起见, 我们用右手法则确定其正向. O x y z 主要名称与记号: 1. 坐标平面: 三个坐标轴中任意两条坐标轴所确定的平面. xy 平面, yz 平面, zx 平面. 2. 卦限: 三个坐标平面将空间分为 八个部分, 每一部分叫做一个卦限. IV VI V VII 0 x y VIII II III I z ? 点在各卦限中坐标的符号： I II (?, +, +) (+, +, +) III (?, ?, +) IV (+, ?, +) V (+, +, ?) VI (?, +, ?) VII (?, ?, ?) VIII (+, ?, ?) 3. 空间点在空间直角坐标系中的表示法. R Q P O x y z M x y z 如此, 记P, Q, R 在x 轴, y 轴, z 轴上的坐标 依次为x, y, z. 因此, 点M 一一对应于 有序数组 (x, y, z). 4. 点M 的坐标 点M ? (x, y, z) 记为M (x, y, z) x, y, z 称为M 的坐标. 横坐标 纵坐标 竖坐标 5. 三维向量与空间点的一一对应关系. 点M 一一对应 (x, y, z) 始点 终点 OM 6. 三维向量加法的几何意义 z x y o z x y o ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 平行四边形法则 三角形法则 7. 数乘的几何意义 ? ?? (? 1) ?? (? ?1) ?? (0 ? 1) (?1 ? 0) ?? 二、空间两点间的距离 M1M2 = OM2 ? OM1 . 现求M1 , M2两点间的距离 ?. 设M1 (x1, y1, z1), M2 (x2, y2, z2), 为空间两点, 连 M1 , M2得向量 M1M2, 由三角形法则 由图知, ? 为以M1QNP为底, M1R为高的长方体的一条对角线的长度. P O x y z R Q R1 R2 P2 P1 Q1 Q2 M2 M1 N 由勾股定理 P O x y z R Q R1 R2 P2 P1 Q1 Q2 M2 M1 N P O x y z R Q R1 R2 P2 P1 Q1 Q2 M2 M1 N 下面利用向量运算推导上式. M1M2 = OM2 ? OM1 = (x2, y2, z2) ? (x1, y1, z1) = (x2 ? x1, y2 ? y1, z2 ? z1) = ? . 由向量模的定义, 知 ? = ||? || = ||M1M2|| 特例: 空间任一点M (x, y, z)到原点的距离为 例1. 求在 z 轴上与两点 A(?4, 1, 7)和 B(3, 5, ?2)等距的点. 解: 设所求点为(0, 0, z), 则 (?4?0)2 = 34 ? 4 ? 4z ? z2 , 18z = 28, ? (1?0)2 ? (7? z)2 = (3?0)2 ? (5?0)2 ? (?2? z)2 17 ? 49 ? 14z ? z2 §7-2 数量积、向量积 在前一节, 我们介绍了向量内积以及向量的模 (或长度). ??, ? ?R3, ? = (x1, y1, z1), [?, ? ] = x1 x2 ? y1 y2 ? z1 z2 ， ? = (x2, y2, z2), 由Schwarz 不等式, 知 因此可定义 ? 定义1. 易知 ? 下面分析cos(?, ? )的几何含义. ? 如果?, ? 都不为0向量, 且?, ? 不平行(即?, ? 线性无关), 则在空间直角坐标系中, 由原点O和?, ? 的终点A 和B 可确定?, ? 所在平面上的一个三角形OAB. ? ? ? A B O ? 由余弦定理, 知 2||? || ·||? ||cos? = ||? ||2+||? ||2 ?|| ? ||2 =2 (x1 x2 ? y1 y2 ? z1 z2) =