DSP的汽车防撞雷达系统的实现.docVIP

学 号： DSP原理及应用课程论文 课程论文题目： 基于DSP的汽车防撞雷达系统的设计 开课学院： 课程老师： 学生姓名： 学生专业班级： 2011-2012学年 第一学期 基于DSP的汽车防撞雷达系统的设计 摘要 提出了一种用高性能DSP 芯片TMS320VC5416 担任数字信号处理任务, CPLD 完成控制和接口逻辑, 单片机AT89C51 提供人机通道和其余协调工作的汽车防撞警示雷达信号处理部分的原理方案, 并简要介绍了FFT算法和VC5416的基本机构。采用混合编程来完成系统的软件部分，充分发挥DSP快速的运算功能又利用了c语言的灵活控制流程优势。 关键字：汽车 防撞系统 毫米波雷达 VC5416 Abstract In this paper a method of high performance DSP chip TMS320VC5416 as a digital signal processing tasks, CPLD complete control and interface logic, single chip microcomputer AT89C51 man-machine channel and the rest to provide the coordination work the automotive anti-collision warning radar signal processing part of the principle project, and briefly introduces the FFT algorithm and VC5416 basic structure. The hybrid programming to complete system software parts, give full play to the operation function and DSP fast by the c language flexible control process advantage. key word：The automotive anti-collision system millimeter wave radar VC5416 1 引言 汽车是现代社会最重要的交通设备之一，随着汽车数的急剧增加，交通事故给社会带来巨大的社会损失和经济损失。在高速公路上,车辆行驶速度快, 交通追尾所造成的交通事故居多, 若在能见度低的雨、雪、雾等天气条件, 或驾驶疲劳 的情况下, 将影响驾驶员对前方目标的识别, 驾驶员难及时发现前方障碍物并及时采取措施, 极易引发交通事故。在驾驶员、交通环境和汽车性能三者当中,驾驶员的综合素质是最不确定也是最不可控的因素。从公路交通事故的分析表明, 80%以上交通事故是由于反应不及时引起, 若驾驶员能够提前1S 进行预防, 则可避免90%的事故发生。[1]采用汽车雷达检测前方障碍物的相对距离和速度，提前预警，可有效降低交通事故的发生。 2 TMS320VC5416简介 TMS320VC5416 DSP STARTER KIT（DSK）是TI 公司向DSP 应用者提供的DSP 系统开发平台和应用评估工具。TMS320VC5416 DSK 主要包括一块VC5416 目标板和一个运行于PC 机的集成开发环境－Code Composer Studio? v2.1 IDE。VC5416 目标板通过USB 口与主机相连。用户应用Code Composer Studio（CCS） 完成程序的编写，再经过编译和连接等过程生成可执行代码，可执行代码被下载到目标板上的存储器中运行。CCS 还提供了丰富的调试功能，在程序运行过程中，用户可以实时的控制代码的运行状态、观察DSP 寄存器和存储器中的内容变化、监视程序对目标板上不同资源的使用情况以及与主机I/O。 图1 DSP芯片的总体结构图 从上图可以看出，DSP芯片具有计算，存储，和通信的功能。这恰好与数字思想是吻合的。只要对数字比特进行运算和存储及传输就能完成任何复杂的功能，这就是数字化的思想。在此CPU充当计算功能，而片内存储起数据缓存作用，另外片内外围电路则是传输通道。 3防撞雷达方案比较 目前汽车防撞技术按目标探测方式和工作原理的不同,主要有超声波、红外线、激光、以及毫米波。其中前三种雷达都是通过对回波的检测, 与发射信号相比较, 得到脉冲或相位的差值, 从而计算出发射波与回波的时间差, 再分别根据超声波、红外线、激光在空气中的传播速度, 计算出与目标物的相对距离。