弹性力学有限元第八章fem部分之二桁架轴力构件梁和框架.ppt

第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 单元①： 单元②： 将对应的节点自由度列于旁边： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 组合成总刚度矩阵： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 荷载矩阵： 单元①②相当于两端固定的载常数： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 总荷载矩阵： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 系统方程 边界条件： 节点1的挠度转角为0： 节点2的挠度为0： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-3 梁 求解系统方程组得到： 将求出的位移代入公式： 求出反作用力向量： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 框架 框架单元 2个节点，每个节点3个自由度，框架单元的刚度矩阵是6×6阶 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 局部自由度(两个正交方向的位移，一个转角)通过转换矩阵与整体自由度联系起来。 其中转换矩阵： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 框架单元不仅考虑单元的弯曲(梁单元)，而且考虑单元的拉伸和压缩(轴力单元)。 局部坐标下梁单元 局部坐标下轴力单元 两者合并，可得到局部坐标系下框架单元的刚度矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 局部坐标系下框架单元的刚度矩阵： 整体坐标系下的单元刚度矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 图示悬臂框架，已知其弹性模量 E = 30×106lb/in2，截面面积 A 和惯性矩 I 示于图中，该框架两端固定，试确定如图所示的均布荷载作用下的框架的变形。 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 离散化 2个单元，3个节点 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 单元① 整体坐标与局部坐标方向相同，则单元①的刚度矩阵就是局部坐标下的刚度矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 单元② 单元②局部坐标下的刚度矩阵 单元②的转换矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 单元② 单元②的转换矩阵 单元②整体坐标下的刚度矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 构造总体刚度矩阵 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 荷载的处理 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-4 框架(刚架) 系统方程 边界条件： 解得： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-5 本章中对应的ANSYS单元类型 二维桁架单元Link1： 用于分析平面桁架问题，每个单元含有两个节点，每个节点含有(Ux,Uy)两个自由度。 输入量包括节点位置，杆横截面面积和弹性模量，以及可选的预应变； 荷载只能施加在节点上，而不能将荷载施加在单元的表面上； 三维桁架单元Link8：分析空间桁架问题，每个单元含有(Ux,Uy,Uz)三个自由度，其他信息类似于Link1。 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-5 本章中对应的ANSYS单元类型 二维梁单元Beam3是一个可拉、压和弯曲的平面梁单元，每个节点有3个自由度：沿着 x 方向和 y 方向的的平移，以及绕着 z 轴的转角。 输入量包括节点位置，单元截面积，惯性矩，截面高和材料属性。 输出包括节点位移和其他单元输出，例如轴向应力，梁截面顶部或底部的弯曲应力，最大应力等等。 Beam4是Beam3单元在三维问题中的情况。 河海大学 机电工程学院 力学教研室 第八章 桁架 轴力构件 梁和框架的有限元分析 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-1 桁架 桁架是一种由直杆组成并在端点处通过螺栓、铆钉、销钉等连接在一起的工程结构；平面桁架指的是所有杆件均在同一平面内，且施加在桁架上的力也在同平面；桁架的杆件通常认为是二力杆。 静定桁架 超静定桁架 理论力学：截面法，节点法 结构力学：力法 有限单元法 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-1 桁架 参照上一章的推导过程，易知等截面轴心受力杆的等效刚度为： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-1 桁架 离散化后确定单元和节点 整体坐标系 OXY ■ 描述节点的位置，单元的方向； ■ 施加约束及荷载； ■ 表示问题的解，即在整体坐标方向上每个节点的位移。 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-1 桁架 整体坐标下位移和 局部坐标下位移的关系： 第八章 桁架 轴力构件梁框架的有限元分析 §8-