无轴承电机绕轴线及控制系统刚度系数测定.PDFVIP

第 13卷 　第 1期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l13 No1 　 　 　 　 　 2009年 1月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL J an. 2009 　　　　　　 无轴承电机绕组轴线及控制系统刚度系数测定 葛研军 , 　蒋成勇 , 　杨均悦 (大连交通大学 机械工程学院 ,辽宁 大连 116028) 摘 　要 : 针对无轴承电机悬浮控制系统模型中 ,两套绕组轴线坐标角度与模型刚度的确定均建立 在一系列假设条件下 ,使实际数值与理论数值之间存在较大误差 ,且 目前尚无对两套绕组轴线坐标 关系及控制系统模型系数的精确测定方法 ,根据感应型无轴承电机气隙磁场的固有特性 ,建立了含 两套绕组轴线坐标关系与转子偏心的磁悬浮力数学模型 ,提出了直接测定两套绕组轴线坐标关系 及悬浮力模型系数的实验方法 ,精确测定出两套绕组坐标关系及控制系统的模型系数 ,可使无轴承 电机实现精确控制 。 关键词 :无轴承电机 ; 绕组轴线坐标 ; 电流刚度系数 ; 位移刚度系数 ; 实验测定法 中图分类号 : TM 343 + . 2 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 01- 0093- 06 Prec ise determ ina tion of w ind ings axes angle and m odel stiffness coeff ic ien ts for bear ingless m otors GE Yanjun , 　J IAN G Chengyong, 　YAN G Junyue ( School of M echan ical Engineering, D alian J iaotong Un iversity, D alian 116028, Ch ina) A b stract: The axis angle between the two w indings and the coefficien ts of the levitation con tro l system are both ba sed on a serie s of hypothe sis in a bearingle ss motor, wh ich m ake s a sign ifican t difference between the theoretical calcu lating value s and the p ractical value s. A t p re sen t there is still no p recise m ethod to ob tain the axis angle and the coefficien ts. A ccord ing to the natu ral characteristic of the airgap m agnetic field in an induction typ e bearingle ss motor, a model of the m agnetic levitation force wa s e stab lished, wh ich included the axis a