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钻机驱动设备与传动系统 许志倩
石油钻机设计 机电工程学院 机电工程系 许志倩xuzhiqian1013@163.com 第六章 钻机驱动设备与传动系统 驱动类型,典型驱动方案; 工作机对驱动特性要求; 柴油机驱动特性,柴油-液力驱动特性; 电驱动特性:直流电动机机械特性,交流电动机机械特性; 传动系统的变速设计。 第六章 钻机驱动设备与传动系统 6.1 石油机械常用动力装置 6.2 石油钻机液力传动装置 6.3 柴油机驱动钻机工作特性 6.4 电驱动钻机工作特性 6.5 传动系统及其部件设计 6.6 传动系统的变速设计 6.1 石油机械常用动力装置 (1) 驱动设备的特性指标 ① 适应性系数Ks Mmax——动力机稳定工作状态时的最大扭矩; Me ——动力机额定(标定)功率时的扭矩。 Ks值大小表明动力机适应外载变化的能力。值大,表明动力机过载能力大。 ② 速度范围R nmax——动力机最高稳定工作转速; nmin ——动力机最低稳定工作转速。 同一根轴上 ③ 动力机比质量 定义:每单位功率(kW)的质量,用KG表示: (kg/kW) G ——动力机(包括必备的附件)的质量, kg; Ne——额定功率,kW。 ④ 燃料(能源)的经济性 指提供同样功率时所消耗的燃料费用。柴油机、燃气轮机,以耗油率来表征;电动机则以耗电量、功率因数来表征。 ⑤ 使用经济性 除已特别指明的燃料经济性之外,使用经济性尚应包括:对工作地区的适应性、启动性能、控制操作的灵敏程度、工作的可靠性、安全性、持久性及维护保养难易性等。 表6-1 石油机械常用驱动设备的适应性系数和调速范围的参考数值 (2)柴油机驱动的特点 柴油机是石油机械使用最广泛的动力机械,主要是因为它具有以下的特点: ① 不受地区限制,具有自持能力。无论寒带、热带、高原、山地、平原、沙漠、沼泽、海洋,自带燃料都可工作,这对勘探和开发新油田是非常重要的。 ② 产品系列化后,不同级别钻机,可采用所谓“积木式”,即增加相同类型机组数目,以增加总装机功率,从而减少柴油机品种。 ③ 在性能上,转速可平稳调节,能防止工作机过载,避免出设备事故。装上全制式调速器,油门手柄处于不同位置时,即可得到不同的稳定工作转速。当外载增加超过时,柴油机便超过外特性; ④ 作为钻机动力机,它也有不足之处,如:扭矩曲线较平坦,适应性系数小( ),过载能力有限;转速调节范围窄( );噪音大,影响工人健康;与电驱动比较,驱动传动效率低,燃料成本高等。 (3) 柴油机驱动特性 柴油机驱动特性就是柴油机自身的特性,包括外特性、负荷特性、调速特性和通用特性 。 ① 外特性 油泵齿条固定于供油量最大位置时 外特性是正确选择及合理使用发动机的基础 Z12V190B型柴油机外特性曲线 ② 负荷特性 定转速下,ge,GT,tr,pk随功率Ne而变化的规律,称负荷特性,其中GT为每小时油耗。 依据负荷特性,可确定动力机在定转速下工作时的经济负荷,即耗油率最小的功率范围。由坐标原点引射线与ge曲线相切,切点所对应之功率即最经济的功率,因为该点Ne与ge比值最大。 Z12V190B型柴油机负荷特性曲线。 ③ 调速特性 在调速器起作用时,保持调速手柄位置一定,柴油机性能指标随转速或负荷变化的关系。 由调速特性知,装有全制式调速器的柴油机,负荷可以在很大范围内变化,而转速则可维持<5%的变化。调节油门手柄位置,可得到一系列形状类似的调速线。 在选择匹配和操作使用柴油机肘,都应让它在调速线上工作。若外载超过Me点,发动机将在超负荷工况下运行,动力性和经济性指标都会变坏,这是不利的。 ④ 通用特性 最内层的等油耗率曲线表明发动机最经济的工作范围。 Z12V190B柴油机的通用特性曲线 (4) 石油机械常用柴油机 ① Z190系列钻机柴油机 济南柴油机厂研制生产的Z190系列柴油机包括有 Z8V190,Z8V190-1,Z8V190-2和Z812V190B,Z12V190B-1,Z12V190B-2等基本机型及相应的配套机座(即带有风扇、水箱和底架的动力机组,如PZ12V190B)。此外,还发展有能适应不同环境、满足不同性能要求的专用机型。 Z190系列柴油机是国产钻机用动力机,也可用于固定发电、船舶、内燃机车及其他工程机械。 Z190系列柴油机基木型号与规格、主要技术参数 ② 电驱动用柴油机 为满足电
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