嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化-IngentaConnect.PDF

第 33 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.7 20 2017 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2017 嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化 1 1,2※ 1 1 1 初 麒 ，辜 松 ，杨 意 ，胡俊生 ，黎 波 ， 1 1 3 吕亚军 ，谢忠坚 ，杨艳丽 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ； 3. 广州实凯机电科技有限公司，广州 510642 ） 摘 要：负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点，但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把 持。针对上述问题，该研究设计了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究， 考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定，结果表明，对于长轴平均直径为（1.82±0.07）mm、短轴平均 直径为（1.47±0.02）mm 的黄瓜幼苗在 10 mm 长度上矫正 5 mm 弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为（0.082±0.005 ）N ； 针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录，结果表明，当正压气管内径为 4 mm、负压把持手吸嘴 口与正压气管口间距为25～30 mm、导向气压为 0.3 MPa 时，导向成功率为 93.3%；为改善导向效果，对黄瓜幼苗进行 双管正压气流导向试验，结果表明，在正压气管内径 4 mm 条件下，当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为 20～25mm 、 导向气压为 0.3 MPa 时，黄瓜幼苗导向成功率为 100%。该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考。 关键词：机械化；压力；嫁接；幼苗；正压气流；导向；负压吸附 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.07.003 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-07-0020-08 初 麒，辜 松，杨 意，胡俊生，黎 波，吕亚军，谢忠坚，杨艳丽. 嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化[J]. 农 业工程学报，2017，33(7)：20－27. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.07.003 Chu Qi, Gu Song, Yang Yi, Hu Junsheng, Li Bo, Lü Yajun, Xie Zhongjian, Yang Yanli. Positive airflow guidance method and parameter optimization for grafted seedlings[J]. Transactions of the Chinese Socie