第三章节作业-自动控制原理.pptVIP

* 补1、求下列函数的拉氏反变换 补3、 （老版书P97 3－2） 设一系统如图所示 补2、一阶系统方块图如图所示。要求系统闭环放大系数K=2，调节时间 试确定参数 的值。 1）求闭环传递函数 ，并在s平面上画出零极点分布图； 2）当r(t)为单位阶跃函数时，求c(t)并作出c(t)与t的关系曲线 P89 3－3 P89 3－4 (老版书P97 3-4） 补4、典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图所示，试确定系统的闭环传递函数。 补充5、设典型二阶系统在单位阶跃函数作用下其输出响应为 试求系统的超调量，峰值时间与调节时间。 补6、设单位反馈控制系统的开环传递函数是 ? 当K分别取为1、3、7时，试列表比较系统的自然频率、阻尼比上升时间、峰值时间、调节时间、超调量，并指出K值变化对系统产生的影响。 补7、图(a)是一个卫星姿态控制系统原理图，图(b)所示是系统的方块图，其中 试确定微分时间常数的值，以使得阻尼比z是0.707。并计算超调量及上升时间和调节时间。 补8、 （老版书作业3－18） 欲设计一个三阶闭环控制系统，使得系统对阶跃输入的响应具有欠阻尼特性，且满足下面的设计要求：10％超调量20％，调整时间0.6s（5%); 1）试确定系统主导极点的配置区域； 2）如果系统的主导极点为共轭复极点，试确定第三个实极点的最小值； 3）如果系统为单位反馈，按调整时间为0 .6s， 超调量为20％，试确定系统的前向传递函数。 P89 3-6 (老版P99 3-12） P89 3-7 P89 3-8 P90 3-9 (老版 P97 3-5 ） P90 3-15 3) 4)(老版 P98 3-6 3) 4)） 补9：系统的特征方程如下,试用劳斯判据判断系统的稳定性,并求系统的特征根。 P90 3-16 1） P90 3-17 (老版 P99 3-11 ） P89 3-5 (老版 P100 3-19 ） 补10、老版 P99 3-13 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当K=10和K=20时系统的阻尼比ζ，无阻尼自振频率，单位阶跃响应的超调量及峰值时间，并讨论K的大小对系统性能指标的影响。 *