GPS模块的便携式农田GPS面积测量仪.docVIP

基于GPS模块的便携式农田GPS面积测量仪 摘 要：全球定位系统在精细农业中起着十分重要的作用，托普仪器利用GPS的定位功能，研制了TMJ-II型农田GPS面积测量仪．GPS面积测量仪由低成本的GPS模块、单片机数据采集板、键盘及LCD显示等组成．给出了GPS定位信息的获取技术，多边形农田面积的计算方法，测量仪软硬件的设计原理等．试验结果表明GPS面积测量仪能够快速测量任意形状农田的面积，相对测量误差小于2％，并且农田面积愈大，测量的相对精度愈高． 关键词：农田面积；GPS面积测量仪；GPS；精细农业 农田面积是农业生产管理中最基础的数据之一．田块的大小直接决定了种子、化肥、农药等生产资料的投入量，也是农业机械进行田间作业计算工时和收费的主要依据．传统的农田面积大多使用皮尺测量，简单实用，但只适合于小面积的矩形状田块，对于大面积的田块，则费时费力，易出差错，并且难以测量不规则田块的面积．GPS全球卫星定位系统能够提供实时的经度、纬度、高程等导航和定位信息，是支撑精细农业实践的核心技术之一[1]．利用GPS的定位功能，能够测量农田各个点的坐标，从而为通过数学方法计算农田的距离、面积等数据提供了可能．本文采用低成本的GPS模块研制了便携式农田GPS面积测量仪，实现对任意形状田块的面积进行快速的GPS定位测量。 1 GPS定位信息的获取 通过GPS接收机就可以获得GPS的定位信息．常用的GPS接收机可分为测量、导航、掌上机、OEM板等多种类型，其性能和价格差别很大．如美国Trimble公司生产的AgGPSl32是差分型GPS接收机，具有亚米级的定位精度，在精细农业中应用相当广泛，但价格较高，体积大、功耗高，不适合用于便携式仪器．本研究采用芬兰Fastrax公司生产的uPatch02一L型GPS模块进行定位． GPS模块通过RS-232C串行口以NMEA标准输出定位信息．NMEA(National MaringElectronics Association，美国国家海事电子协会)是一家专门从事海洋电子设备教育及研究的民间机构，1983年制定的NMEA-0183标准是目前使用最广泛的有关海洋电子设备通讯接口和协议的标准．NMEA一0183语句是一组由ASCII字符组成的字符串，以“$”字符开头，以回车换行符结束，中间为数据段及校验和，数据段之间以逗号分隔．GPS模块能够输出多种格式的NMEA语句，如$GPGGA、$GPGLL、$GPZDA、$GPRMC等，不同的语句包含不同的GPS信息． 在农田面积定位测量中，采用了推荐的$GPRMC语句格式．$GPRMC语句中包含了常用的GPS定位信息，如经度、纬度、速度、日期、时间、接收机状态等．该语句共由75字符组成，各个数据段在语句中的位置是固定的，如纬度数据位于字符串的第19至27字节，经度数据位于第31至40字节．读取相应区域的数据即可得到所需的定位信息，然后将经纬度字符串转换成数字，再进一步计算距离或面积． 2 面积计算方法 手持GPS接收机沿农田的边界绕行一周，可测量到一组由多个点组成的定位数据，按时间次序依次记为(X。，Y。)，(X。，Y2)，…，(X。，Y。)，其中X表示经度，y表示纬度．将这些点依次连接成线，则构成有托个顶点的多边形，如图1所示． 由于地球是一个椭球，为了精确计算距离或面积，一般采用投影的方式转换成平面坐标．在我国，对于大比例尺的地图通常采用高斯一克吕格投影进行转换E21，然而投影法计算十分复杂，难以在单片机中实现．为了简化计算，我们将地球视为正球体．由于农田测量中的距离较短，面积较小，通常小于1 km2，因此由于简化带来的误差可忽略不计．取地球半径为6371116 ITI，则可转换成平面坐标： 由于z、Y的数值较大，如果直接来计算面积，会导致极大的计算误差．因此将第一点作为坐标原点，以相对偏移量构成新的坐标系，如图1所示： 对于多边形图形，可采用梯形法计算面积．如由2、3两个点组成的梯形(图1中的阴影部分)，其面积为： 则由N点构成的农田面积为： 3 测量仪设计 测量仪主要由GPS模块、通讯接口、89S52单片机、键盘及显示等电路组成，如图2所示． GPS模块用于接收GPS卫星信号，并以NMEA格式输出定位信息．系统采用芬兰Fastrax公司的uPatch02一L GPS模块，该模块集成了GPS接收器、内置天线、上电复位电路、信号接口等电路，采用3．o～5．5 V宽范围低压供电，具有12通道3m(CEP)的定位精度，同时它的体积较小(45 mm×45 mm×9．7 mm)，极低的功耗，非常适合于便携式电池供电的测量系统中．单片机是测量仪的核心部分，系统采用美国Atmel公司的AT89S52单片机作为系统的处理器，具有很高的性价比，实现GPS数据的接收、处理、面积的