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第二章节平面问题基本理论
2.平面应力问题的物理方程 3.平面应变问题的物理方程 例题:写出下图所示的应力边界条件:已知梁的跨长为L,截面高为h。 x y o 原则:主要边界(占边界全部的绝大部分的边界)必须精确满足,次要边界(很小部分的边界)如果不能精确满足,可以引用圣维南原理得到近似满足的边界条件。 解: q x o q 讨论: 如果x=o的边界不能精确满足,则可以根据圣维南原理近似满足 y y x o q P x y o x y o α A 写出OA边界上的应力边界条件 解:OA边界上不受力作用 边界外法线的方向余弦为: 面力分量: 代入到应力边界条件的一般表达式: 共有方程数8个,未知量8个,在适当的条件下是可以完全求解的,积分参数的确定需要利用边界条件。 六.平面问题基本解法 1.按位移求解平面问题 首先以平面应力问题为例来推导: 把物理方程改为用形变表示应力的形式: 把几何方程代入到物理方程消去应变分量: 代入平衡微分方程: 用位移表示的平衡微分方程 边界条件: 应力边界条件也需要用位移来表示,把上面结论代入应力边界条件可以得到: 用位移表示的应力边界条件,位移边界条件可以直接使用。 按位移求解平面应力问题小结: 利用上面的平衡方程和应力、位移边界条件求解出位移分量 形变分量 代入 代入 应力分量 注意:对于平面应变问题,只需把各方程中的 即可。 * * 第二章 平面问题基本理论 一.平面应力与平面应变 平面应力:等厚度薄板,承受平行于板面并且不沿厚度变化的面力,同时体力也平行于板面并且不沿厚度变化。 σz = 0 τzx = 0 τzy = 0 平面问题分为平面应力问题和平面应变问题: 1.平面应力:平面内的应力为零,平面外的应力不为零。 σ和ε分析: 实质: σ、 ε=f(x,y),与z无关 应力: 其他应力为零。 应变:根据材料力学中的广义虎克定律可以得到: 注意: 2.平面应变:很长的柱体,在柱面上承受平行于板面并且不沿长度变化的面力,同时体力也平行于板面并且不沿长度变化。 εz = 0 τzx = 0 τzy = 0 一般σz不等于零。 x 平面内的应变为零,平面外的应变不为零。 σ和ε分析: 实质: σ、 ε=f(x,y),与z无关 应变: 其他应变为零。 应力:根据材料力学中的广义虎克定律可以得到: 注意: 二.平衡微分方程 在外力作用下,物体整体平衡的同时,任何一部分也将保持平衡。我们从中取出一个单元体加以分析。 如果仅考虑单元体的平衡,可以不考虑单元体同一方向上相隔一定距离应力的微小变化,前后两面的应力可认为是大小相等、方向相反。但是,在分析整体的平衡时,应力的这个微小变化,各面的应力差就是造成物体各处应力变化的原因,必须加以考虑。 意义:表征应力分量与体力分量之间的关系式。 图示单元体X轴方向的平衡,在X面的负面X处,正应力记为σx, 在x面的负面处,切应力记为τxy; x y o x正面x+dx处应力为 x正面x+dx处切应力为 X Y C 假设:应力均匀分布,作用于面的中心;体力均匀分布,作用于体的中心。单元体的长度为dx与dy。 以通过中心C点平行于Z轴的直线为矩轴, 整理得到: 验证了材料力学中提到的剪应力互等定理 同时根据X方向的投影为零,可以列下列方程: 整理得到: 同理可得: 反应了三个未知函数σx ,σy ,τxy与体力分量之间的关系。方程数为两个。 平面状态的平衡微分方程为: 平面应变问题中的σz 怎么处理,是否对方程的建立有影响? 我们从物体中取出x方向上长dx的线段PA,变形后为PA,P点的位移为(u,v),A点x方向的位移为 y方向上的位移为 dx dx 三.几何方程 PA的正应变在小变形时是由x方向的位移所引起的,因此PA正应变为 PA的转角为 dx dx 我们从物体中取出y方向上长dy的线段PB,变形后为PB,B点y方向的位移为 x方向上的位移为 PB的正应变在小变形时是由y方向的位移所引起的,因此PB正应变为 线段PB的转角是 线段PA的转角是 线段PB的转角是 于是,直角APB的改变量为 A P A B 这样,平面上一点的变形我们用该点x方向上的正应变、y方向上的正应变和xy方向构成的直角的变化—切应力来描述,称为应变分量。 应变和位移的关系: 已知位移,可以通过微分关系很方便的求得应变,但是反过来,已知应变求位移就要通过积分,困难大得多。 有应变就有位移,但是有位移不一定就有应变,应变是位置的相对变化决定的,位移中有刚体位移和刚体转动与相对位置的变化同时发生,这就给分析带来很大的困难。 三. 物理方程 1.完全弹性、各向同性的广义虎克定律 在线弹性力
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