摄影测量学第45章双像立体测图.pptVIP

像对立体观察的效果 正立体 反立体 零立体 第5章 双像立体测图§5-1 立体像对的点、线、面 点：摄影中心 摄影基站 像主点 物点 同名像点 核点 线：同名射线 摄影基线 核线 面：像片面 地面 核面 主核面 垂核面 双像空间后方-前方交会解求地面坐标 野外像片控制测量 量测像点坐标 四个控制点的像空间坐标，和所待求点的像点坐标 空间后方交会分别计算两像点的外方位元素 空间前方交会计算待定点地面坐标 1、1 连续像对相对定向系统 1、2单独像对相对定向 参考基准：基线坐标系 基线b为X轴，Y轴垂直于左主核面 将模型点坐标(X,Y,Z)视为观测值，按上式列成误差方程式为： 设ΦΩΚ的近似值为零，λ的为1，则各偏导数为 在待定参数都是小值的情况下，各偏导数中的Φ、Ω、Κ的近似值为零，λ为1带入，误差方程式的矩阵形式为： 上式便是绝对定向的误差方程式的实用形式。 下面为另一种线性化方法： 首先引入7个绝对定向元素的初始值及改正数： 将上式带入变换公式，按泰勒级数展开，取一次项有： F0是绝对定向参数的初始值带入绝对定向公式得到的近似值，蓝色的为变换公式对绝对定向参数求偏导的系数，红色的为改正数，为未知数。 由于旋转角为小角，旋转矩阵可近似表达为： 绝对