第五章节 中断及定时计数器.ppt.ppt

第5章 MCS-51 中断系统与定时器/计数器 5.1 中断的相关概念 5.2MCS-51单片机的中断系统 5.3中断程序的设计及应用举例 5.4MCS-51单片机的定时器/计数器 5.5定时器/计数器的应用举例 5.1 中断的相关概念 2.中断与调用子程序的区别 ⑴子程序的执行是由程序员事先安排好的（由一条调用子程序指令来转入），而中断服务程序是由随机的中断事件引起的； ⑵子程序的执行受到主程序或上一级子程序的控制，而中断服务程序一般与被中断的程序毫无关系； ⑶有可能发生多个中断事件同时请求CPU服务的情况。 几个基本概念： 中断源： 引起中断的原因,中断申请的来源，中断源可以是I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。 保护现场： 保护有关的工作寄存器、累加器、标志位等信息 恢复现场 ： 在完成中断服务程序后，恢复有关的工作寄存器，累加器，标志位内容 中断返回 单片机执行完中断中断服务程序后，再回到原来中断的地方，这称为中断返回 中断优先级 更重要的事就是优先级较高的事情 3.中断的作用 中断作为一项重要的计算机技术，在计算机中得到了广泛的应用。中断技术实质上就是一种资源共享技术，其主要作用如下： ⑴ 中断技术能实现CPU与多个外部设备并行工作，提高了CPU的利用率及数据的输入/输出效率； ⑵ 中断技术能对计算机运行过程中某个事件的出现或突然发生的故障,做到及时发现并进行自动处理，即实现实时处理； ⑶ 中断技术能使我们通过键盘发出请求，随时对运行中的计算机进行干预，即可以实现人机联系； ⑷ 实现多道程序的切换运行； ⑸ 在多机系统中，实现各处理机之间的信息交换和任务切换。 中断源名称及入口地址 单片机执行中断时程序跳转过程 ： 5.2 MCS-51单片机的中断系统 5个中断请求源，两个中断优先级。中断系统结构示意图 1、TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。 包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。格式如图所示： 各标志位的功能： （1）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式： IT0=0，为电平触发方式。 IT0=1，为跳沿触发方式。 可由软件置“1”或清“0”。 （2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 IE0=0，无中断请求。 IE0=1，外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，意义与IE0类似。 （5）TF0—T0溢出中断请求标志位。 T0计数后，溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 （6）TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 2、SCON为串行口控制寄存器，字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如图。 各标志位的功能： （1）TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 2）RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。 3、中断允许寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。字节地址A8H，可位寻址。格式如下图。 IE对中断的开放和关闭为两级控制 总的开关中断控制位EA（IE.7位）: EA=0，所有中断请求被屏蔽。 EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。 IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 （2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。 （4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。 （