第八章节 数据处理技术.pptVIP

第一章 绪论第二章 离散数学基础第三章 CCS的数学描述第四章 CCS的分析第五章 数字控制器设计第六章 过程通道第七章 常用执行机构 第八章 数据处理技术 通常在函数y= f( x )的曲线上曲率大的地方应适当加密插值点 一般:增加插值点和多项式的次数能提高逼近精度 但同时会增加计算时间 带拐点的函数，如果用一个多项式去逼近，将会产生较大的误差。 分段插值法：将被逼近的函数根据其变化情况分成几段，每一段区间分别用直线或抛物线去逼近 分段插值的分段点的选取可按实际曲线的情况灵活决定：等距分段法or非等距分段法。 热敏电阻特性及分段线性化 －k0(R - R0) + t3 R0≤R≤R1 t = －k1(R - R1) + t2 R1≤R≤R2 －k2(R – R2) + t1 R2≤R≤R3 k0、k1、k2分别为线段L0、L1、L2的斜率 8.3.4 查表法 把事先计算或测得的数据编制成表格 检测得到的值?查出代表的被测值 非数值计算方法 例：热电偶的mV-℃分度表，通过计算机的查表程序就能迅速便捷地由电势mV值查到相应的温度℃值 查表程序的繁简程度及查询时间的长短： 表格的长短；表格的排列方法 表格有两种排列方法： 无序表格，即表格中的数据是任意排列的； 有序表格，即表格中的数据按一定的顺序排列。 查表方法有：顺序查表法，计算查表法，对分搜索法等。 1．顺序查表法 针对无序排列表格 类似人工查表 2． 计算查表法 各数据元素在表中的排列方法及所占的存储器单元个数都一样的有序表格 根据所给的数据元素Xi ，通过一定的计算，求出元素Xi所对应的数值的地址 将该地址单元的内容取出即可 关键在于找出一个计算表地址的公式 查表的时间与表格的长度无关 对表格的要求比较严格 3. 对分查表法 在实际应用中，一般都满足从大到小或从小到大的排列顺序， 例热电偶mV-℃分度表，流量测量中差压与流量对照表 具体做法： 先取数组的中间值D?n/2进行查找，与要搜索的X值进行比较，若相等，则查到 对于从小到大的顺序来说，如果X?D?n/2项，则下一次取n/2???n间的中值，即3n/4进行比较；若X???n/2项，则取0???n/2的中值，即n/4进行比较。如此比较下去，则可逐次逼近要搜索的关键字，直到找到为止。 * * 1.数据的预处理 2.数字滤波 3.标度变换 物理参数?传感器 (变送器:4-20mA,0-20mA,0-5v,0-10v,1-5v )?电信号 ?A/D通道(or DI通道)?计算机 显示和控制之前，进行数据处理 主要包括：预处理，数字滤波，标度变换，越限报警等 8.1 数据预处理 基础 包括数字调零技术、系统校准技术以及输入、输出数据的极性与字长的予处理等 零点偏移是造成系统误差的主要原因之一 用软件程序进行零点调整?数字调零 CPU分时巡回采集1路校准电路与n路传感变送器送来的电压信号 首先:零点偏移值N0 然后:依次采集1、2、… n路， N1、N2、… Nn=实际值+N0 数字调零?减法运算 可去掉很多项漂移的影响 降低硬件成本 8.2 数字滤波方法 工业生产的现场环境非常恶劣 硬件电路的滤波处理 仍然混有随机干扰 什么是数字滤波？ 采样多次 用某种计算方法进行数字处理(削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差) 获得一个较真实信号 一种程序滤波 特点？ 修改滤波参数容易 一个滤波程序可被多个通道共用 可以对极低频率的信号进行滤波 平均值滤波、中值滤波、限幅滤波和惯性滤波等 8.2.1平均值滤波 对多个采样值进行平均算法 消除随机误差最常用的方法 1. 算术平均滤波 在采样周期T内，对测量信号进行m次采样， 把m个采样值相加后的算术平均值作为本次的有效采样值 常用的简单数字滤波方法： 一般：流量信号可取10左右，压力信号可取4左右，温度、等缓变信号可取2甚至不进行算术平均 适用于含周期性干扰的信号 2.去极值平均滤波 算术平均滤波不能将明显的偶然的脉冲干扰消除，只是把其平均到采样结果中，从而降低了测量精度 去极值平均滤波？ 对连续采样的?m?个数据进行比较，去掉其中的最大值与最小值，然后计算余下的m-2个数据的算术平均值 适用于经常遇到尖脉冲干扰的信号 3. 加权平均滤波 算术平均滤波和去极值平均滤波： 次数太多则灵敏度下降，对测量参数的变化趋势不敏感。为协调两者关系，可采用加权平均滤波。 加权平均滤波？ 对每次采样值以增加新鲜采样值的权重相加。 C1、C2、…、Cm 为加权系数 C1 + C2 + … + Cm = 1 Cm Cm-1 …C1 0 4．滑动平均滤波 前三种共同点： 一个有效采样值?连续采样多次 采样速度慢、采样