第六章 控制阀.ppt

6-8 电液数字阀 用计算机的数字信息直接控制的液压阀，称电液数字阀。 常用的方法有：增量控制法和脉宽调制控制法。 1、增量式数字流量阀 由步进电机带动。步进电机直接用数字量控制，其转角与输入的脉冲数成正比，其转速随输入脉冲频率而变化。 2、脉宽调制式数字阀—快速开关型数字阀 由计算机发出脉冲信号，经脉宽调制放大后送入快速开关数字阀中的电磁铁或力矩马达，通过控制阀口的开、关及开启时间的长短来控制阀口的通、断和通过的流量。 娱乐业的运动模拟、机器人、飞行器空间交会对接仿真器、舰船及汽车模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器的精确运动仿真，是国防军事、航空航天、汽车制造、机械工业以及各种复杂环境测试、训练必不可少的重要设备。 某军区警备区装备的数字式六自由度运动平台 负荷 8 吨（根据用户要求） 升降行程 1200 毫米（根据用户要求） 最低运动速度 0.5 毫米/秒 最高运动速度 400 毫米/秒 加速度 1 G 重复定位精度 ± 0.3 毫米 绝对定位精度 ± 0.3 毫米 水平位移 ± 600 毫米 最大倾角 ± 57 度 额定工作压力 16 兆帕 数字（液压）式六自由度运动平台 亿美博数字缸0.01毫米的位移对应1个电脉冲；亿美博数字调节阀0.01度的开度对应1个电脉冲。由此我们不难想象出使用亿美博工业数字产品控制现有的生产设备，唯一的工作就是向亿美博工业数字执行器（数字缸、数字阀等）发送不同频率、数量的电脉冲信号，无需再如传统控制系统需要反复调整比例、积分、微分、温度补偿参数等等 6-9 叠加阀和二通插装阀 一、叠加阀 插装阀 一、插装阀的组成及工作原理 1—阀体 2—阀套 3—阀芯 4—弹簧 1 2 3 4 A B X P1 P2 夹紧缸夹紧工件后压力继电器发讯 工件 YV1 YV2 R3 YV1 6-5 流量控制阀 一、节流阀 1、工作原理 通过调节节流口过流断面面积的大小来调节通过阀口的流量的。 2、流量特性 影响通过节流阀 的 流量稳定性的因素： 压力（负载）的变化； 温度变化的影响。 关于节流阀的最小稳定流量（与节流口的形式有关） 3、节流阀的刚度 节流阀的刚度反映了它在负载压力变动时保持流量稳定的能力。 节流阀某点的刚度即其压力-流量特性曲线上的斜率的倒数。 ?p q ?3 ?1 ?3‘ A2 A3 A1 A3＞A2 ＞A1 ?3‘＞ ?3 ＞?1 ?P一定，A减小，T增大； A一定， ?P越小，T越小； 减小m,可提高T。 二、调速阀 1、工作原理 调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成。调节其上的节流阀的过流断面面积即可调节通过调速阀的流量。 当负载变化，引起调速阀进出口压差变化时，由于定差减压阀能自动调节使节流阀上的压差基本保持不变，由流量公式q=CAT?P?知，通过调速阀的流量不变。 （二）调速阀的静态特性 减压阀阀芯的受力方程： ?p q 调速阀 节流阀 ?pmin 欲使通过调速阀的流量不随负载变化，调速阀上的压差应大于或等于最小压差。 中、低压系统： ?pmin=0.5MPa, 高压系统： ?pmin=1MPa 例：图示回路中，液压缸的负载F为变负载，F在0~9000N范围变化。调速阀开口调定 后，欲使缸速不随负载变化，问溢流阀的最小调定压力应为多大？ F A1=10-2 m2 四、旁通调速阀（溢流节流阀） 由差压溢流阀和节流阀并联而成。阀口调定，当负载变化引起出口压力变化时，溢流阀能自动调节其进口压力跟随变化，从而使节流阀上的压差基本保持不变，则通过溢流节流阀的流量基本保持不变。 旁通调速阀只能装在执行元件的进油路上。 6-6 电液伺服阀 一、电液伺服阀的组成 电-机械转换器 液压放大器 二、液压放大器的结构形式 1、滑阀式（单边滑阀、双边滑阀、四边滑阀 滑阀在零位时的开口形式：负开口、零开口、正开口 2、喷嘴挡板式 3、射流管式 6-7电液比例阀 电液比例阀是一种输出量与输入量成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地、按比例地控制液流的压力、流量和方向。 6-4 压力控制阀 一、溢流阀 不溢流 溢流 1、特点： 1）阀口常闭。 2）控制的是进口压力。当其进口压力小于其调定值时，阀口关闭，进口压力随外负载的变化而变化；当负载增加使 阀的进口压力等于或大于调定值时，阀口打开溢流，其进口压力则保持在调定值上基本不变。 3）出口接油箱。 4）内泄。 溢流稳压作用 使泵卸荷作用 安全 保护作用 远程调压作用 py2 py1 py p