09年江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类题目.doc

09年江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类 机电一体化设备组装与调试技能试卷 一、本试卷依据2009’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 本竞赛在亚龙公司 235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本竞赛项目比赛时间为240分钟。 注意：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）安装示意图见图6-21所示。由送料装置、气动机械手（如图6-22所示 ）、皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于1mm。 2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。 图6-21 ××加工设备安装示意图 图6-22 机械手部件示意图 加工设备中各元器件的作用如表6-8所示。 表6-8 元器件的作用 序号 元器件名称（或PLC地址） 作用 1 双控电磁阀1YV 机械手旋转气缸（左转） 2 双控电磁阀2YV 机械手旋转气缸（右转） 3 双控电磁阀3YV 机械手悬臂气缸（伸出） 4 双控电磁阀4YV 机械手悬臂气缸（缩回） 5 双控电磁阀5YV 机械手手臂气缸（下降） 6 双控电磁阀6YV 机械手手臂气缸（上升） 7 双控电磁阀7YV 机械手手指气缸（夹紧） 8 双控电磁阀8YV 机械手手指气缸（放松） 9 单控电磁阀9YV 单出杆气缸A 10 单控电磁阀10YV 单出杆气缸B 11 单控电磁阀11YV 单出杆气缸C 12 警示灯(红色闪烁) 系统电源指示 13 转换开关SA1（X0或I0.0） 图6-23 电磁阀安装图 表6-9 单步运行的电磁阀动作表 电磁阀 动作 1 YV 2 YV 3 YV 4 YV 5 YV 6 YV 7 YV 8 YV 9 YV 10 YV 11 YV 备注 手臂气缸下降 ﹢ 机械手指气缸放松 ﹢ 机械手指气缸夹紧 ﹢ 手臂气缸上升 ﹢ 旋转气缸右转 ﹢ 悬臂气缸伸出 ﹢ 手臂气缸下降 ﹢ 机械手指气缸放松 ﹢ 手臂气缸上升 ﹢ 悬臂气缸缩回 ﹢ A位气缸 ﹢ B位气缸 ﹢ C位气缸 ﹢ 根据气缸电磁阀动作表，用文字描述“系统的单步运行”工艺流程（3分） 系统在“自动运行”状态时，禁止执行单步运行。 4.“自动运行”状态下装配设备的保护装置 （1）原位保护 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能起动。原点位置要求： ①机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； ②皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。 （2）断电时的保护 突然断电，设备停止工作，机械手保持停电前状态。恢复供电15S后，按下SB5设备应接着断电前所处的工作状态运行。 （3）无料保护 系统在正常运行中，若工件放置台、机械手、皮带输送机上均无工件，15S后，HL3报警灯以2Hz频率闪烁，蜂鸣器响，5S后系统停止，在报警期间有工件，报警则