论THFCSM-1型实训指导书.doc

目 录 第一章 西门子通用型变频器MM440概述 2 第二章 实训项目 4 一 、三相异步电动机控制实训 4 实训一 三相异步电动机点动控制和自锁控制 4 实训二 三相异步电机联锁正反转控制 6 实训三 三相异步电动机的顺序控制 8 二、变频调速技能实训 10 实训一 变频器功能参数设置与操作实训 10 实训二 多段速度选择变频调速实训 15 实训三 外部端子点动控制 17 实训四 变频器无级调速 19 实训五 变频器控制电机正反转 21 实训六 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 23 实训七 PID变频调速控制 25 第一章 西门子通用型变频器MM440概述 1.MICROMASTER 440 通用型变频器 MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列。本变频器由微处理器控制并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时，它是为简单电动机变速驱动系统供电的 理想变频驱动装置。由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。 MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到“自动化系统”中。 2.特点 2.1主要特性 易于安装 易于调试 牢固的EMC 设计 可由IT 中性点不接地电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 具有多个继电器输出 具有多个模拟量输出0 - 20mA 6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线 2 个模拟输入 AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 V AIN2 0 - 10 V 0 - 20mA 2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入 BiCo 二进制互联连接技术 模块化设计配置非常灵活 脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低 内置的RS485 串行通讯接口 详尽的变频器状态信息和全面的信息功能 2.2性能特征 矢量控制 无传感器矢量控制 (SLVC) 带编码器的矢量控制 (VC) V/f 控制 磁通电流控制 (FCC) 改善了动态响应和电动机的控制特性 多点 V/f 特性 自动再起动 捕捉再起动 滑差补偿 快速电流限制 (FCL)功能避免运行中不应有的跳闸 电动机的抱闸制动 内置的直流注入制动 复合制动功能改善了制动特性 供电阻制动(动力制动)用的内置制动单元(仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器) 设定值输入: 模拟输入 串行通讯接口 点动(JOG) 功能 电动电位计 固定频率设定值 斜坡函数发生器 起始和结束段带平滑圆弧 起始和结束段不带平滑圆弧 具有比例积分和微分特性的 PID 控制器 各组参数的设定值可以相互切换 电动机数据组 (DDS) 命令数据组和设定值信号源 (CDS) 自由功能块 直流回路电压控制器 动力制动的缓冲功能 定位控制的斜坡下降曲线 2.3保护特性 过电压 / 欠电压保护 变频器过热保护 接地故障保护 短路保护 I2t 电动机过热保护 PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护 使用注意事项： 1.防止触电：当通电或正在运行时，请不要打开前盖板； 不要用湿手操作变频器。 2.防止火灾：变频器不要靠近易燃物品。 3.防止损坏：各端子上加的电压只能是使用手册上规定的电压；确定外部导线与正确的端子相连接。 第二章 实训项目 一 、三相异步电动机控制实训 实训一 三相异步电动机点动控制和自锁控制 在继电接触控制实训单元完成本实训 一、实训目的 1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、实训原理 1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。 (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。 (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2. 在