种全自动PCB进板机的控制系统.docVIP

说 明 书 摘 要 本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（11）。收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号。连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号。接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。摘 要 附 图 图1 权 利 要 求 书 一种全自动PCB进板机的控制系统，其特征在于： 1、一种全自动PCB进板机的控制系统，包括升降上限位传感器（1），升降下限位传感器（2），电机驱动模块（3），连杆复位传感器（4），收板框输送传感器（5），人机界面（6），控制器模块（7），连杆机构推送电机（8），收板框升降电机（9），升降机构输送电机（10），收板框输送电机（1