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吉林大学 物理教学中心 第二章振 动 概 述 2.1 简谐振动 2.1.2 描述简谐振动的特征量 ? 频率的表示方法 四、相位差（phase difference） 2.1.3 简谐振动的能量 2.1.4 旋转矢量的表示法 2.2 简谐振动的合成 2.2.2 同方向、频率相近的简谐振动 的合成 拍 垂直振动的合成 2.2.4 振动方向垂直、不同频率简谐振动的合成 2.4 阻尼振动 受迫振动 共振 2.4.2 受迫振动（forced vibration） 2.4.3 共振（resonance） ?? = 3?/2 ?? = 5?/4 ?? = ?/2 ?? = ?/4 P · · Q 质点轨迹正椭圆。 质点轨迹是任意形状椭圆。 (3) j2-j1为其他值 振动的合成 一、 两分振动频率相差很小 可看作两频率相等而 D? 随 t 缓慢变化，合运动轨迹将按下图依次缓慢变化。 对于两个相互垂直的分振动的频率不同，它们的合运动比较复杂，且轨迹也不稳定。 二、 两分振动的频率成整数比 如果两个互相垂直的振动频率成整数比，合成运动的轨道是封闭曲线，运动也具有周期。这种运动轨迹的图形称为李萨如图形。 李萨如图形 2.3 振动的分解与频谱分析 任意一个复杂的周期性振动，都可以分解为一系列振幅不同、频率不同简谐振动的合成。 可以分解为一系列振幅不同、频率不同简谐振动。 周期性振动： 振动的分解：把一个振动分解为若干个简谐振动。 将复杂的周期性振动分解为一系列的简谐振动之和，从而确定出该振动包含的频率成分以及各种对应的振幅的方法。 频谱分析：(frequency spectrum analysis) 0 w 2w 3w 4w 5w 6w 按傅里叶级数展开 若周期振动的最低频率为:?0 则各分振动的频率为:?0、2?0、3?0分别称为基频、 二次谐频、三次谐频 …… 设周期性函数 对于非周期性的振动 分解成的一系列简谐振动的频率是连续的。 分解是合成的逆过程。 2.4.1 阻尼振动（damped vibration） 振幅随时间减小的振动称为阻尼振动。 一、 阻尼模型 摩擦阻尼： 摩擦阻力使振动系统能量逐渐转化为热能； 辐射阻尼： 振动系统引起临近质点的振动，使系统能量逐渐向四周辐射。 阻尼模型: 适用于物体低速运动情况 适用于物体高速运动情况 g 称为阻尼系数 以弹簧振子为例 ——阻尼振动微分方程 或写为 定义固有角频率w0和阻尼因子b，有 二、 阻尼振动方程(低速) 通解： （1）欠阻尼振动 令 A 与 ? 由初始条件确定 方程的解可写成 t x o T 注意：是准周期性振动: 三、 三种阻尼形式 振幅项 随时间衰减。 阻尼振动 由通解 两项都衰减，不是周期振动，不能往复运动。 如单摆放在黏性的油筒中摆到平衡位置需很长时间。 （2）过阻尼振动 （3）临界阻尼振动 方程解 —— 衰减函数 临界阻尼达到平衡位置的时间最短，但仍不能超过平衡位置。 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 三种阻尼振动比较 弹性力 阻尼力 驱动力 物体在周期性外力持续作用下发生振动，称为受迫振动，这个外力称为驱动力。 以弹簧振子为例，振子受力有 令 ——二阶常系数非齐次微分方程 受迫振动方程 受迫振动方程的通解为 此式表明： 第一项为阻尼振动项，时间较长时衰减为0。 第二项为驱动力产生的简谐运动。 当系统达到稳定状态后，方程的解是 稳定的受迫振动是一个与驱动力同频率的简谐振动，其振幅和初相是 t x 简谐振动且其周期为外力的振动周期。 当驱动力频率接近或等于系统固有频率时，受迫振动振幅急剧达到最大值的现象称为共振，其频率称为共振频率。 由表达式 利用关系 小阻尼 大阻尼 阻尼?0 * 机械振动：物体在一定位置附近做来回往复的运动，称为机械振动。如声源的振动、钟摆的摆动等。 简谐振动：最简单、最基本的机械振动。 振 动：任何一个物理量在某一定值附近作反复变化，称为振动。 2.1.1 简谐振动方程 物体在一定位置附近的位移变化满足余弦（或正弦）规律，称为简谐振动。 二、 简谐振动基本特征 以弹簧振子为例 弹簧振子 一、简谐振动(simple harmonic motion) 在弹性限度内，弹性力由胡克定律（Hooke law）为 由牛顿第二定律得 令 (w 称为角频率） 动力学特征：简谐振动的加速度与位移x成正比，且方向相反。 有 由上式得 ——简谐振动的运动方程。 运动学特征：位移x按余