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高速主轴动力学建模及高速效应分析 曹宏瑞，李 兵, 何正嘉 （西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 陕西 西安 710049） 摘要：考虑高速旋转部件的离心力和陀螺力矩效应，利用Timoshenko梁单元和转盘单元建立主轴转子、转盘、主轴箱等部件有限元模型，并对Jones轴承模型进行扩展建立高速滚动轴承非线性模型。将各子部件模型进行集成，得到整个高速主轴系统的非线性动力学方程，并进行试验验证。分别从转子陀螺力矩、转子离心力和轴承软化这三个角度，系统地研究高速旋转状态下主轴-轴承系统内部的速度效应及其对整个系统动态特性的影响规律。结果表明：当系统存在较大的阻尼比（1%~5%）时，陀螺力矩对系统的直接频率响应函数影响不明显，但是对交叉传递函数的影响显著；随着主轴转速的升高，主轴转子的离心力效应会逐渐削弱主轴系统的刚度，最终使整个高速主轴系统的固有频率降低；必须综合考虑主轴转子的离心力效应和轴承的软化效应，才能比较准确地仿真高速主轴系统的动力学特性。 关键词：高速主轴；动力学；建模；速度效应；有限元 中图分类号：TH113.1，TG506.1 文献标识码：A 文章编号: (最终由编辑部填写)  引 言 高速加工技术已广泛应用于航空航天、模具及汽车制造等行业。目前，高速切削过程中的稳定性问题仍然是制约高速加工技术顺利实行的主要瓶颈之一。高速主轴在加工过程中，由