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DKJ-B系列隔爆型角行程
电动执行机构使用说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司
TIANJINBELLAUTOMATICINSTRUMENTTECHNOLOGYCO.,LTD
BELL 天津贝尔自动化仪表技术有限公司
DKJ-B 系列隔爆型角行程电动执行机构
一、概述
DKJ-B系列隔爆型角行程电动执行机构,是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它
能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其他调节机构,使被控
介质按系统规定的状态工作。
DKJ-B系列隔爆电子式角行程电动执行机构按控制方式分为比例式和积分式,比例式执行
机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成,它能够将系统的控制信号与反应输出轴位置的
反馈信号加以比较(闭环控制),以改变输出轴的行程,使之与输出信号成比例关系。积分式
执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成,它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节
机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统,配用DFD系列电动操作器,可以实现控制系统“自动
-手动”工作状态的无扰动切换。
DKJ-B系列隔爆型角行程电动执行机构,采用的防爆等级为ExdⅡBT4,可在规定的爆炸性
环境中使用(使用范围参考 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》标准和
GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d” 》标准)。
本系列电动执行机构安全可靠,安装、调试、操作、维修方便,被广泛应用于电力、化工、
石油、冶金、建材、轻工等行业,在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
二、规格型号
DKJ-B系列隔爆型角行程电动执行机构规格型号见表1
表1
型号
DKJ-2100B
DKJ-3100B
DKJ-4100B DKJ-5100B DKJ-6100AB
4~20mADC
DKJ-6100B
DKJ-7100B DKJ-8100B
反馈信号
输出扭矩
Nm
100
250
600
1600
2500
4000
6000
10000
全行程时
间S
25
40
60
100
800W
100
电机功率
16W
25W
60W
160W
160W
350W
1000W
三、主要技术指标
1
BELL 天津贝尔自动化仪表技术有限公司
1、输出扭矩:见表1;
2、全行程时间:见表1;
3、基本误差:±2.5%;
4、回差:≤1.5%;
5、死区:≤3%;
DKJ-B 系列隔爆型角行程电动执行机构
6、阻尼特性:≤3次半周期;
7、电源:单相电压220V±10%,频率50Hz±1%;
8、绝缘电阻:
在温度为15℃~35℃,相对湿度为45%~75%时,
电源端子与机壳间:不小于50MΩ
电源端子与输入端子间:不小于50MΩ
输入端子与机壳间:不小于20MΩ
9、使用环境:
(1) 温度:-10℃~+55℃;
(2) 相对湿度:≤95%;
(3) 大气压力:86~106KPa;
(4) 空气中允许含有传爆能力不高于Ⅱ类B级T4组的爆炸性气体,但不含有腐蚀性气
体。
四、产品特点
1、本产品结构合理,生产工艺及质量管理严格,保证了执行机构安全可靠,平均无故障
时间大于25000小时。
2、位置发送器转换电路抗干扰能力强,其性能超过国内同类产品。
3、执行机构采用交流单相伺服电机,给自控系统的设计带来方便。
4、减速器采用少齿差齿轮传动系统,效率高,结构紧凑,使用寿命长。
五、工作原理与结构说明
DKJ-B系列隔爆型角行程电动执行机构是一个以单相交流伺服电机为原动机的位置伺服
2
BELL 天津贝尔自动化仪表技术有限公司
DKJ-B 系列隔爆型角行程电动执行机构
机构,其系统方块图见图1。
如图所示,当输入端有信号输入时,此信号与位置反馈信号进行比较,比较后的偏差信号
经过放大,使伺服放大器功率级有足够的功率输出,驱动单相伺服电机转动。电机的输出扭矩
经减速器转变成低速大力矩输出,以带动负载(阀门)转动。减速器输出轴的转动方向总是朝
着减小输入信号与位置反馈信号的偏差方向转动。当偏差信号为零时(即小于放大器的死区),
此时减速器输出轴与负载(阀门)就停在与输入信号相对应的位置上,完成一次调节任务。输
入信号不断变化,执行机构也就不断地跟随调整。
输入信号
伺服
放大器
SD
电机
J
减速器
阀门
DFD
电动操作器
WF
位置发送器
电动执行机构
图1 电动执行机构系统方框图
电动机为鼠笼式单相交流伺服电动机。该电机转子内阻较大,具有较大的起动转矩和较软
的机械特性。在伺服电机的尾部装有制动装置,能在电机失电后迅速制动,有效地限制输出轴
的惯性惰走及负载力矩的影响,使输出轴准确地停在确定的位置上,改善系统的稳定性。电机
采
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