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第二十二章 防抱死制动系统
第一节 防抱死制动系统
1.1 注意事项
1.1.1 如果连接器或者零部件安装有问题,重新拔插连接器或安装可疑的零部件可以让系统完全或者临时恢复正常。
1.1.2 为了测定故障点,请在故障发生时检查诊断口的故障码,在断开任何连接器或拆装任何零部件之前记录数据。
1.1.3 防抱死制动系统可能受其它系统故障影响,请同时检查其它系统的故障码。
1.1.4 在维修过程中如无特别说明,应在点火开关断开的情况下,进行制动控制器和传感器的拆装。
1.1.5 在拆装制动控制器和传感器,并恢复安装所有零部件后,应重新检查故障码。
1.2 如何进行故障维修
提示: 第3,6,9和12步需要使用故障诊断仪。
1.2.1 将车辆驶入维修车间
1.2.2 检查蓄电池电压
标准电压:11~14V
如果电压小于11V,请先充电或更换电池。
1.2.3 症状确认和故障码检查
1.2.3.1 目视检查线束、连接器和熔断器有无开路、短路。
1.2.3.2 在正常工作温度下进行发动机暖机。
1.2.3.3 确认问题的症状和发生条件,检查故障码:
有故障码 (到第1.2.3.4)
无故障码 (到第1.2.3.5)
1.2.3.4 故障码表
在故障码表中找到第3步获得的故障码,查看“问题区域”列,找到潜在故障电路或零部件。(到第6步)
1.2.3.5 问题症状表
在问题症状表中找到问题症状,查看“可疑区域”列,找到潜在故障电路或零部件。(到第1.2.3.6)
1.2.3.6 电路或零部件检查
确认电路或零部件故障。
1.2.3.7 调整、维修或更换
调整、维修或更换问题电路或零部件。
1.2.3.8 验证测试
在调整、维修或更换问题电路或零部件后,确认问题不再存在。如果问题不再出现,在问题发生的相同条件、相同环境下进行确认测试。
1.2.3.9 结束
1.3 零件布置
防抱死制动系统布置图1
防抱死制动系统布置图2
1.4 系统框图
防抱死制动系统框图
1.5 系统描述
汽车的防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System)简称ABS,是汽车上的一种主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑,以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离,并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的ABS控制单元控制,其包括电控单元总成(ECU)和液控单元总成(HCU)。在紧急制动时,ABS通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU检测到车轮开始抱死时,ABS将在以下几个阶段循环工作:
●保压阶段
●减压阶段
●增压阶段
1.5.1 ABS阶段——保压
1.5.1.1 情况描述:
当制动器结合(A)并且ECU检测到一个车轮达到开始抱死的临界点(1)时,HCU将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力(B)和防止车轮抱死。
1.5.1.2 控制操作(假设左后车轮开始抱死):
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移,ECU将切换到保压阶段,并向HCU发送一个控制信号,以关闭左后进口阀。
当左后进口阀和出口阀都关闭时,无论制动踏板所施加的制动液压力为多少,左后制动回路都将被隔离,从而使左后轮制动液压力保持衡定。
1.5.2 ABS阶段——减压
1.5.2.1 情况描述:
如果在ABS—ECU检测到ABS已处于保压阶段(B)时相应车轮仍处于抱死状态,则ABS将在预定点(1)处切换到减压阶段(C)。HCU调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。
1.5.2.2 控制操作(假设在ABS处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态):
ECU监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。则ECU将切换到ABS减压阶段,ECU向HCU发送控制信号以:
关闭左后进口阀
打开左后出口阀
运行液压调节泵(在ABS阶段,液压调节泵将一直保持可工作状态)
产生下列效应:
当左后出口阀打开时,左后轮制动液先被导入储能器,以保证制动液压力立即下降
储能器储存过量的左后轮制动液
液压调节泵积累左后轮制动液回流压力,从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵,抵消制动踏板压力。在这个阶段中,由于制动踏板仍处于踩下状态,所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。
1.5.3 ABS阶段——增压
1.5.3.1 情况描述:
如果在减压阶段(C)减小制动液压力后出现下列情况:
制动液压力到达临界点(1),此时施加到相应车轮上的制动力不足
ECU确定此时相应车轮制动不足
则ABS从减压阶段切换到增压阶段(A),在这个阶段,HCU调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力,从而增加制动力并平衡制
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