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深海集矿机路径监控系统研究.PDF
第 17卷第 1期 湖 南 工 程 学 院 学 报 Vo1. 17. No. 1
2007 3 Journal ofHunan Institute ofEngineering M ar. 2007
黄中华, 谢 雅
( , 410083)
: 为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿 率, 需要对集矿机的作业路径实现实时监控. 提出
由水上监控子系统水下测控子系统及通信子系统三大模块构成的集矿机监控系统结构, 并介绍了各子
系统的硬件组成和主要功能. 分析了集矿机作业时的行走特点, 提出了基于位移累加法和长基线定位法
的集矿机定位方法, 设计了基于 LabV IEW 的水上监控子系统, 实验表明论文设计的监控系统能可靠实
现集矿机的路径监控.
: 集矿机; 监控系统; LabV IEW
: TP738 : A : 1671- 119X( 2007) 01- 0043- 03
, , :
, ,
. 4 000~ 6 000 m ,
, .
20 60
. 20 90
[ 1- 4]
, .
,
(
6000 m ),
, ,
. ,
,
.
1
,
.
, 1
. Compact PCI
[ - 6] I/O,
1 .
I/O :
: 2006- 06- 22
: (DY 10 - 03- 02)
: ( 1979- ),, , , : .
44 2007
, .
. ,
RS- 48 , 3 000 m, 2 000 m.
:
, . ,
2
: , 3~ m;
, , 1~ 2; ,
, 2
S.
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