knd-100伺服器说明书`.pdfVIP

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MOTOR DRIVER KND- BD3M 三相混合伺服式步进电机驱动器 用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司 网址(Http) : E-mail :bj@ G07B-W00N-0001 C KND LTD,2006 注意 !阅读 请详细阅读本说明书后,再进行安装连接。 !!!安全事项 ★驱动器未接电机时,严禁通电! ★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量! ★必须在断电三分钟后,接线,安装和拨码设置! ★二次开关机之间须有三分钟间隔,以免发生故障报警! ★驱动器的输入电压需满足技术要求! ★通电前,确保电源电缆,电机动力电缆,信号电缆连接正确, 且连接紧固! ★通电前,电缆联接完毕后,用万用表电阻档测量驱动器 U,V,W 端子与FG之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动 器 U,V,W端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路,或电 机缺相引起驱动器损坏! ☆本手册内容适用于驱动器软件V3.0版本。 目录 一、性能简介… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页 二、电气技术参数… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页 三、外观尺寸… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第2页 四、接口信号说明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第3页 五、拨码开关设置… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第5页 六、功率接口… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第6页 七、状态指示灯… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第6页 八、驱动器使用注意事项… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 第7页 九、BD3M 与KND1,10,100 系列数控系统的连接… … … … … … … … … … … 第8页 十、BD3M 配KND1,10,100 系列数控系统的开关设定… … … … … … … … … 第8页 BD-3M 驱动器使用说明书 第1页 一、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造,与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、 转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。 KND-BD3M 三相伺服混合式步进电机驱动器,具有以下特点: 1.采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全数字式电流环控制,三相正弦 电流驱动输出,使三相混合式电机低速无爬行,无共振区,噪音小。 2 .驱动器功放级的电压达到DC325 伏,步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3 .具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能,可靠性高。 4 .具有细分和半流功能。有多种细分选择,最小步距角可设为0.03°。 5 .适用面广,通过设置不同相电流配置各种电机。 二、电气技术参数 输入电源 AC220V - 15%~+10% 50/60HZ 5.5A (MAX) 输出相电流 1.7A~4.1A 适配电机 三相混合式步进电机 0℃~50℃ 15~85%RH、不结露。 工作环境

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