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ST 系列伺服电机
北京凯恩帝数控技术有限责任公司
2010 年8 月
产品特性：
1. 用于高速驱动各类数控机床的进给轴或各种机械的进给轴。
2. 伺服电机的种类繁多可满足各类数控机床的需要（五大系列33 个品种）。
3. 电机配有2500 线增量式编码器、17 位单圈或多圈绝对值编码器可供用户选择。
4. 电机的标准配置为IP66 。
产品优势：
1. 伺服电机的选材特别优良：0.5mm 的高牌号冷轧硅钢片（80、90 电机选用0.35mm 的更高牌号
的硅钢片），高工作温度（180º）、高磁能积的优质永磁材料、耐高温的高强度漆包线，可使电
机长期运行仍能保持良好的工作状态。
2. 伺服电机选用的主要配件均是世界最知名品牌：编码器首选美国丹纳赫旗下的HENGSTLER
的产品，HC20 是具有相位阵技术的2500 线增量式编码器，而AD34 是具有高速传送性能的
17 位多圈绝对编码器，另外也可为用户配用日本多摩川或内密控的2500 线增量式编码器或17
位绝对编码器，以提高编码器在各种工业环境中的抗干扰能力。轴承均选用世界比较著名公司
的产品，配17 位编码器的电机选配日本NTN 或日本NSK 的同类产品，这样可以有效地降低
电机高速运行时的噪声。采取上述措施可使电机在长期高速连续运行时仍能保持极好的工作状
态。
3. 伺服电机与驱动器由于均是我们公司同步开发，因此电机和驱动器的参数可达无缝连接，可使
产品的性能达到最佳状态。
4. 产品非常完整的配套性：我们公司的数控系统、伺服电机和驱动器等全套产品均为自主研发，
故产品的合理配套、优质的服务、优惠的价格可使用户得到最大的经济效益。
伺服电机型号说明：
110ST – M 040 30 H T A Z
1 2 3 4 5 6 7 8
1. 交流永磁同步电机的机座号：80、90、110、130、150。
2. 编码器的类型：M-光电式 X-磁电式。
3. 电机的额定转矩：040×0.1=4 Nm 。
4. 电机的额定转速：30×100=3000 r/min 。
5. 电机适配驱动器的工作电压：缺省-220V、H-380V。
6. 编码器类型：F-2500 线增量式（可缺省）、F1-2500 线省线式、T-17 位多圈（131072 线）、
T1-17 位单圈。
7. 电机轴的结构: 缺省-标准光轴、A-轴上有标准键槽。
8. 电机失电制动：缺省-不带、Z-带有失电制动器。
伺服电机的接线方式：
1. 动力插座 （4 芯）
绕组引线 U V W 地
座芯编号 2 3 4 1
2. 增量式编码器插座 （15 芯）
信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- 屏蔽
座芯
编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
3. 省线增量式编码器插座 （9 芯）
信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- 屏蔽
座芯 2 3 4 5 6 7 8 9 1
编号
4. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯）
信号 +5V 0V A+ B+ A- B- sensor SLA May sensor SLB Maz
+s5V Dat+ Clk+ S0v Dat- Clk-
座芯 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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