作往复运动地裹包执行机构地设计.pdf

第一节 概述 第二节 作往复运动的裹包执行 机构的设计 明月几时有，把酒问青天。 不知天上宫阙，今夕是何年。 我欲乘风归去。又恐琼楼玉宇，高处不胜寒，起舞弄清影， 何似在人间。 转朱阁，低绮户，照无眠。 不应有恨，何事长向别时圆。 人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。 1 但愿人长久，千里共婵娟 • 裹包机的种类很多,随着机器所完成的裹包方式及其包 装的物品和所用包装材料的不同,各种裹包机的生产率 有着很大的差异。但总的说来,其基本特点是:速度高 (例如,糖果裹包机的生产率有的高达30pcs/s),应设法改 变机械动力特性(振动与噪声)及润滑磨损等问题;再有, 执行机构多,要求各执行机构具有较高的运动精度和准 确的动作配合关系。因此,必须采用新技术不断提高设 计和制造裹包机的水平。 • 主页 下一页 2 • 1)推料：将被包装物品和包装材料由供送工位移送 到包装工位。移送时,有的还要完成一些折纸工序。 • 2)折纸：使包装材料围绕被包装物品进行折叠裹包。 根据折纸部位的不同,可分为端面折纸、侧面折纸等。 • 3)扭结：在围绕被包装物品裹成筒状的包装材料的 端部,完成扭转封闭。 • 4)涂胶：将粘合剂涂在包装材料上。 • 5)热封：对包装材料加热封合。 • 6)切断：将串连在一起的裹包件加以分离。 • 7)成型：使包装材料围绕被包装物品形成筒状。 • 8)缠包：将包装材料缠绕在被包装物品上。 3 • 主页 下一页 4 一种折叠式裹包机的工艺路线图,大体上表示用防潮玻璃纸裹包卷 烟小包的全过程。输送带14将被包装物品13送到工位Ⅰ,然后借水 平步进式推料机构12(参阅图6.2所示)使之前移。送纸辊11的表面 匀布许多与真空室相通的小孔, 以便吸附包装材料10并送至预定位 置。当推料板12将物品13推送到工位II 时,包装材料遂被固定折纸  板裹成“ ㄈ”形。接着,侧面折纸板l 向上运动将包装材料折成“ □”形。 托板2上升后,将物品上移一定距离,包装材料又被固定折纸板( 图中 未示)折成“ ”形。在工位III,侧面热封器3将搭接在各个物品侧面的 包装材料加以热压封合；待垒满四个物品后,折角器9对移至顶部 的物品两端伸出的包装材料进行折角,并将物品移向工位Ⅳ,在移送 过程中由固定折角器( 图中未示)完成另一侧折角。到工位Ⅵ,端面 折纸板4将两端下部的包装材料向上折叠,然后托板5将物品向上推 送,推送过程中两端上部的包装材料又被固定折纸板( 图中未示)折 叠。在工位V,端面热封器6和8对两端的包装材料热压封合；待垒 满四个物品后, 由推板7将顶部的两个已裹包好的成品输出。 5 • • 上一页 主页 下一页 6 • 因要求侧面折纸板1和端面折纸板6作同步运动,故将它们固联, 由凸 轮28驱动。托板2和7也作同步运动,故也将它们固联, 由凸轮2