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LECA6 最新官方中文操作手册
文书 No. LEC-OM000904
使用说明书
产 品 名 称
伺服电机控制器
（DC24V）
型式 / 系列 / 型号
LECA6 Series
目录
1. 安全注意事项 4
2. 产品概要 6
2.1. 产品特点 6
2.2.型号表示方法 7
2.3 产品构成 8
2.4 步骤(直到执行器动作为止) 9
(1) 捆包内容的确认 9
（2）控制器安装 9
（3）控制器配线 ·连接 9
（4）打开电源，确认警报 10
（5）设定数据(运行模块)的设定 10
（6）试运行 10
3. 产品规格 11
3.1. 基本规格 11
3.2.各部位详解 12
3.3. 外形尺寸图 13
（1）螺纹安装（LECA6□□－□） 13
（2）DIN 导轨安装（LECA6□□D－□） 13
3.4.安装方法 14
（1）安装方法 14
（2）接地线的安装 14
（3）安装位置 15
4. 外部连接图 16
4.1 CN1：电源连接器 16
4.2 CN2：电机动力连接器、CN3:编码器连接器 16
4.3 CN4：串行 I/O 连接器 16
（1）示教盒连接 16
（2）电脑连接 17
4.4 CN5：并联 I/O 连接器 17
5. CN1:电源插头详细 18
5.1 电源插头规格 18
5.2 电线规格 18
5.3 电源插头的配线 19
(1) 电源部的配线 19
- 1 -
(2) 停止开关的配线 19
(3) 强制解锁开关的配线 19
5.4 停止回路的配线 20
（1）停止（推荐回路例） 20
（2）停止（继电器触点①） 21
(3) 电机动力电源的切断 (继电器触点②) 22
6. CN5：并联 I/O 连接器详细23
6.1 并联输入输出规格 23
6.2 并联输入输出型回路(NPN、PNP 规格) 23
(1) 并联 I/O 输入部回路(NPN、PNP 共通) 23
(2) 并联 I/O 输出部回路 23
6.3 并联输入输出信号详细 24
6.4 并联 I/O 连接器配线例 27
7. 设定数据输入 28
7.1 步骤数据 28
7.2 基本参数 31
7.3 原点复位参数 33
8. 运行说明 34
8.1 原点复位 34
8.2 定位运行 34
8.3 推压运行 35
(1) 推压动作成功时 35
(2) 推压动作失败时 (空振) 35
(3) 推压动作结束后工件移动的场合 35
8.
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