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PPT10-Stellaris接口-2
嵌入式系统原理与实验
第10章基于Stellaris® CM3的接口设计
®
10.1 Stellaris LM3S9B96/LM3S9B92微控制器
10.2 系统控制
10.3 GPIO接口
10.4 中断控制
10.5 SysTick和通用定时器
10.6 看门狗定时器
10.7 通用异步收发器UART
10.8 IIC串行总线
10.9 脉宽调制器PWM
10.10 ADC模-数转换器 本章参考资料:
LM3S9B96-Datasheet
10.11 TFT LCD驱动模块 LM3S_DiverLib_UserGuide
嵌入式系统实验教程
嵌入式系统原理与实验
10.4 NVIC和中断控制
NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller,向量中断控
制器),是Cortex-M3处理器的一个重要组成部分。NVIC与
Cortex-M3处理器之间采用紧耦合接口
NVIC 支持1 到240 外部中断输入和一个不可屏蔽中断(NMI)
NVIC 的访问地址是0xE000E000。
嵌入式系统原理与实验
10.4.1 异常类型
异常:编号为1到15的系统异常,是由内部错误引起的,
或者内核的SysTick、SVCall等
外部中断:编号大于等于16的240个是外部中断IRQ,是
由随机的外部事件引发的
当前运行的异常编号由特殊寄存器IPSR和NVIC的中断控
制状态寄存器表示
除软件触发中断寄存器外,所有NVIC的中断控制/状态寄
存器只能够在特权模式下访问。
嵌入式系统原理与实验
系统异常和外部中断表
异常号 异常类型 优先级 描述
1 复位 -3 (最高) 复位
2 NMI -2 不可屏蔽中断(外部NMI 输入)
3 硬件错误 -1 各种错误情况
4 存储器管理错误 可编程 存储器管理错误;MPU 访问非法地址
5 总线错误 可编程 总线错误,比如预取终止
6 使用错误 可编程 由于程序错误或尝试访问协处理器导致的异常
7-10 保留 N/A —
11 SVCall 可编程 系统服务调用
12 调试监视器 可编程 调试监视器
13 保留 N/A —
14 PendSV 可编程 可挂起系统设备申请
15 SYSTICK 可编程 系统时钟定时器
嵌入式系统原理与实验
Stellaris LM3S9B96中断类型号
嵌入式系统原理与实验
嵌入式系统原理与实验
嵌入式系统原理与实验
10.4.2 优先级定义
异常的优先级:
Cor
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