PPT10-Stellaris接口-2.pdf

嵌入式系统原理与实验 第10章基于Stellaris® CM3的接口设计 ® 10.1 Stellaris LM3S9B96/LM3S9B92微控制器 10.2 系统控制 10.3 GPIO接口 10.4 中断控制 10.5 SysTick和通用定时器 10.6 看门狗定时器 10.7 通用异步收发器UART 10.8 IIC串行总线 10.9 脉宽调制器PWM 10.10 ADC模-数转换器 本章参考资料： LM3S9B96-Datasheet 10.11 TFT LCD驱动模块 LM3S_DiverLib_UserGuide 嵌入式系统实验教程 嵌入式系统原理与实验 10.4 NVIC和中断控制 NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller，向量中断控 制器），是Cortex-M3处理器的一个重要组成部分。NVIC与 Cortex-M3处理器之间采用紧耦合接口 NVIC 支持1 到240 外部中断输入和一个不可屏蔽中断(NMI) NVIC 的访问地址是0xE000E000。 嵌入式系统原理与实验 10.4.1 异常类型  异常：编号为1到15的系统异常，是由内部错误引起的， 或者内核的SysTick、SVCall等  外部中断：编号大于等于16的240个是外部中断IRQ，是 由随机的外部事件引发的  当前运行的异常编号由特殊寄存器IPSR​​和NVIC的中断控 制状态寄存器表示  除软件触发中断寄存器外，所有NVIC的中断控制/状态寄 存器只能够在特权模式下访问。 嵌入式系统原理与实验 系统异常和外部中断表 异常号 异常类型 优先级 描述 1 复位 -3 (最高) 复位 2 NMI -2 不可屏蔽中断(外部NMI 输入) 3 硬件错误 -1 各种错误情况 4 存储器管理错误 可编程 存储器管理错误；MPU 访问非法地址 5 总线错误 可编程 总线错误，比如预取终止 6 使用错误 可编程 由于程序错误或尝试访问协处理器导致的异常 7-10 保留 N/A — 11 SVCall 可编程 系统服务调用 12 调试监视器 可编程 调试监视器 13 保留 N/A — 14 PendSV 可编程 可挂起系统设备申请 15 SYSTICK 可编程 系统时钟定时器 嵌入式系统原理与实验  Stellaris LM3S9B96中断类型号 嵌入式系统原理与实验 嵌入式系统原理与实验 嵌入式系统原理与实验 10.4.2 优先级定义 异常的优先级:  Cor