智能寻迹小车制作ppt`.pptVIP

郭建凯制作 坚持不懈 ^-^ 电源： 整个小车的电源分为2个部分，小车动力系统是由电池提供的7.2V直流电；信号采集、处理等模块是由7805提供的5v直流电 7805在工作时，功率比较大，导致发热量大，要安装散热片 电机驱动： 该模块的主要部分是集成芯片l298，下面是298的真值表 寻迹： 寻迹是我们所做小车的主要部分，也是主要要实现的功能，我们先一起来对寻迹做个初步了解。 1，光敏电阻：对光敏感的器件，在不同的光照条件下，呈现出不同的阻值 2，光的反射：光在不同颜色的物体上，反射回来不同波长（颜色）的光线，如：黑色的物体几乎不吸收光线，会将大部分光线返回，而白色几乎吸收所有颜色的光，只有少部分光线返回 软件设计： 软件部分是小车工作的灵魂，在相同的硬下，不同的程序设计会带来意想不到的效果 小车使用80c51作为主控系统，80C51是片内有ROM/EPROM的单片机，因此，这种芯片构成的最小系统简单﹑可靠。用80C51单片机构成最小应用系统时，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可，由于集成度的限制，最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特点： 有可供用户使用的大量I/O口线。 内部存储器容量有限。 应用系统开发具有特殊性。  程序流程图： 参考寻轨迹程序： 参考遥控程序： #includereg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void zzuo(); void yzuo(); void zhizuo(); void zzzuo(); void yyzuo(); uchar i,j,k,z1,y1,zz1,x,y; sbit pwm=P2^0; sbit pwm1=P2^1; sbit fx=P3^0; void init() { //c=0; //b=1; P3=0xff; TMOD=0x01; TH0=(65536-100)/256; //0.1ms TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void main() { init(); while(1) { switch(P30xe0)//只读取高3位 { case 0x80: {yzuo();} break; case 0x40: {zhizuo();} break; case 0x20: {zzuo();} break; default: zhizuo(); } } } 坚持不懈 * * * * * * * * * 电源 电机驱动 遥控器 接收模块 寻迹 软件设计 7805电源芯片，为整个系统提供5v的工作电压 小结： 散热是电路在设计过程中必输要考虑的问题，散热不好会因为温度过高而影响电路工作不稳定或损坏 在使用7805作为电源时，为了防止后续电路对7805输入，输出的影响，在7805的输入输出端连接滤波电容，防止电机等感性器件工作时产生的感应电流串入其他电路。 7805实物图 原理图 U1是7805，c1、c4（瓷片电容 104）c2、c3（电解电容 10uf） 1脚是外部电源输入（电池） 3脚输出电压为5v稳定电压 在电源模块上，预留了很多5v和7.2v的接口，可以方便地位其他模块供电 L298引脚图 输出反向电流 1 0 1 输出正向电流 0 1 1 禁止输出 1 1 1 禁止输出 0 0 1 禁止输出 x X 0 13、14脚 IN3(10脚) IN4(12脚) PWM 输出信号状态 控制信号状态 L298可以同时控制2路电机工作 Pwm，可以通过单片机输出占空比不同的方波控制电机转速 IN3和IN4可以控制电机的转向，和启停（相同时停止，不同时转动） 接电源7.2v 滤波100uf电解电容和0.1uf瓷片电容并联 整流二极管（ln4007） 接单片机控制端，控制电机启停、转速、转向 问？ 298在正常工作时，散热量大，可以通过加散热片解决，但是当小车在行驶时意外停车（这时电机没有断电）电机停止转动，产生相当大的电流，使芯片急剧发热，该怎么解决？ 遥控： 电池 实物图 2262芯片 红外发射模块 红外发射模块实物图 由10k和2.7k电阻组成的分压电路，电阻的阻值根据自己的电源情况确定（我的电源为12v） 指示灯可用于调试 红外发射模块 直接买模块化的器件，节省调试时间和降低制作难度 22