东方马达 步进电动机组合AR 系列(AC电源输入脉冲序列输入型)用户手册 HM-60159-2B-P90.pdf

HM-60159-2 步进电动机组合 高效率AR 系列 AC 电源输入 脉冲序列输入型 用戶手册 衷心感谢您对本公司产品的惠顾。 本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。 • 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。 • 阅读完本手册后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。 目录 1 安全注意事项 3 12 扩张功能 47 12.1 设 定 48 2 AR 系列的概要 5 分辨率 48 3 系统构成 6 脉冲输入方式49 接通电源时的电动机励磁51 4 前 言8 自动还原动作51 5 使用须知 11 电动机旋转方向的设定51 6 准 备13 定位结束输出偏置的设定51 12.2 运 行 52 6.1 产品的确认 13 6.2 品名的阅读方法 13 压推运行 52 6.3 电动机和驱动器的搭配 14 测试运行 53 6.4 输入／输出额定 15 电原点返回运行53 6.5 各部的名称和功能 16 12.3 调 整 53 控制模式 53 7 设 置19 运行电流 54 7.1 设置场所 19 停止电流 54 7.2 电动机的设置 19 7.3 负载的安装 20 速度平滑调整54 7.4 容许悬挂负载与容许轴向负载 21 平滑驱动 54 7.5 驱动器的设置 22 速度差增益 54 7.6 再生电阻的安装 22 位置回路增益、速度回路增益、 7.7 符合 EMC 指令的设置·配线例 23 速度回路积分时间常数55 8 连 接25 制振