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一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法.pdf

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    第卷第期计算力学学报年月文章编号一类加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法赵昕李杰同济大学建筑工程系上海摘要结合参数卡尔曼滤波算法和全局迭代推广卡尔曼滤波算法本文提出了加权全局迭代参数卡尔曼滤波算法参数卡尔曼滤波算法可避免系统参数和状态变量之间的非线性耦合同时通过带有目标函数的全局迭代算法保证能够获取到稳定收敛的识别结果分别针对线性结构模型和随动强化双线性结构模型进行了仿真参数识别结果显示不加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法对线性系统是有效的而对非线性系统必须使用加权的全局迭代参数卡尔曼滤波算法当信噪比较

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