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树 信号处理中的数学方法 第2-6讲 无向树 树的定义 树的连通性质 树中边和顶点数量之间的关系 生成树 最小生成树与Kruskal算法 树的定义 定义：不含回路的连通简单图称为树。 下面列出所有不同构的6个顶点的树。 树中的通路 设T是树，则?u,v?VT, T中存在唯一的 uv-路径。 证明： 由定义，T连通，??u,v?VT, T中存在uv-路径。 假设T中有两条不同的uv-路径P1,P2。不失一般性，存在e=(x,y)满足：e?P1且在路径P1上x比y靠近u, 但e?P2。令T*=T-{e}，则T*中包含P2, 于是(P1中的xu-段)+P2+( P1中的vy-段)是T*中的xy-通路，?T*中含xy-路径(记为P‘)，则P’+e是T中的回路，与树的定义矛盾。 树是边最少的连通图 设图T的任意两点存在唯一的初级通路，则?e?ET, T-{e}不连通。 证明： 设e是T中任意一条边，其端点是u,v，则e即u,v之间唯一的初级通路，于是：在T-{e}中不存在uv-通路，? T-{e}不连通。 注意：这意味着树中每条边均是割边。 树是边最多的无回路图。 假设图T是每条边均为割边的连通图，则T中无回路，但在任意不相邻的两点之间加一条边，得到的图中恰好含一个回路。 证明 (1) T中不含回路。 假设T中有回路C，e=uv是C上任意一条边。?e是割边，?T*=T-{e}是非连通图, ?u,v处于不同的连通分支，但C-{e}是T*中的uv-通路，矛盾。 (2) 在任意两个不相邻的顶点之间加一条边，则产生回路。 T中至少有3个顶点。设x,y是不相邻的顶点，?T连通，?存在xy-通路P，则P+xy是P+xy中的回路。 (3) T+xy的回路是唯一的。 假设另有回路C?P+xy，?T中原来无回路，?xy?C，显然C-xy?P，因此，x,y之间有两条不同的初级通路， ?T中含回路，矛盾。 有关树的几个等价命题 下列四个命题等价： (1) T是不含回路的简单连通图。 (2) T中任意两点之间有唯一初级通路。 (3) T连通，但删除任意一条边则不再连通。 (4) T无回路，但在任意不相邻的顶点对之间加一条边则产生唯一的回路。 这里只需再证明(4)?(1) 只需证明连通：对任意顶点对x,y, 若x,y相邻，边xy即xy-通路，若x,y不相邻，则T+xy中含唯一的回路C, 显然xy在C中，因此：C-xy是T中的xy-通路。 树中边和点的数量关系 设T是树，令n=|VT|, m=|ET|, 则m=n-1。 证明 对n进行归纳。当n=1, T是平凡图，结论显然成立。 假设当n?k是结论成立。 若n=k+1。因为T中每条边都是割边，任取e?ET, T-{e}含两个连通分支，设其为T1, T2, 并设它们边数分别是m1, m2, 顶点数分别是n1, n2, 根据归纳假设：m1=n1-1, m2=n2-1, 注意：n1+n2=n, m1+m2=m-1, ?m= m1+m2+1=n-1。 连通图边数的下限 连通图的必要条件是m?n-1。 (而对于树，m=n-1, 因此可以说“树是边最少的连通图) 证明： 对n进行归纳。当n=2时结论显然成立。 若G是满足n=k+1的连通图，考虑G=G-v(v?VG), 令|VG|=n, |EG|=m: (1) 若G任连通, 由归纳假设：m?n-1, 注意：n=n-1, m?m-1(G连通，被删除的点至少关联一条边)，所以：m?m+1?n-1+1=n-1。 (2) 若G不连通，设G有?(?1)个连通分支G1,G2,…,G?，且Gi的边数和顶点数分别是mi和ni。由归纳假设，mi?ni-1(i=1,2,…?)。注意：n=n1+n2+…+n?+1, m?m1+m2+…+m?+?(每个连通分支中至少有一个顶点在G中与要删除的v相邻，即v的度数不小于?), 所以：m? m1+m2+…+m?+??n1+n2+…+n?-?+?=n-1。 与边点数量关系有关的等价命题 m=n-1不是树的充分条件 下列三个命题等价 (1) T是树。 (2) T不含回路，且m=n-1。 (3) T连通，且m=n-1。 (1)?(2), 已证。 (2)?(3), 若不连通，分支数??2，则m=n-?n-1。 (3)?(1),设e是T中任意一条边，令G=G-e, 且其边数和顶点数分别是m和n, 则m=m-1=n-2n-1, ?G是非连通图，即G的任意边均不在回路中，?G中无回路。 生成树 定义：若图G的生成子图是树，则该子图称为G的 生成树。 无向图G连通 当且仅当 G有生成树 证明(充分性显然)： ? 注意：若G是有回路的连通图，删除回路上的一条边，