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3-4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律modified
★★ §3-4 定轴转动刚
体的角动量定理和角动
量守恒定律
Physics
中国矿业大学（北京）
§3-4 刚体角动量定理和角动量守恒定律
1、刚体的角动量 z
L
ω
以角速度ω绕定轴oz转动的
Δ L
i
一根均匀细棒。 r
i
Δ L
i R Δm
把细棒分成许多质点， i i
其中第i 个质点质量为Δmi O Ri
Δm 绕轴的半径为 r ,
i i 它相对于O点的位矢为 Ri
则Δm 对O点的角动量为：
i (L r × p)
ΔL R =× (Δm v )
i i i i
ΔL =Δ m R v
因 v ⊥ R , 所以ΔL 的大小：
i i i i i i i
方向： ？
2/23
刚体的角动量
刚体绕定轴转动的角动量：
对于定轴转动，感兴趣的是L 沿Oz 轴 的分量Lz。
实际上就是各质点角动量沿Oz 轴的分量ΔL 之和。
z
z
∴L =ΔL =ΔL cosθ
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