使用MSP430扫描接口进行旋转检测.pdf

使用使用 MSP430 扫描接口进行旋转检测扫描接口进行旋转检测 使用使用 扫描接口进行旋转检测扫描接口进行旋转检测 本应用报告详细介绍了使用LC 传感器检测旋转运动的测量原理。报告中介绍了基于这 种测量原理的一个工程实例，该工程实例演示了如何使用MSP430FW42x 系列的扫描接口设 备，进行无接触的旋转测量，并详细阐述了其软件和硬件实现。 1. 测量原理介绍测量原理介绍 测量原理介绍测量原理介绍 本报告阐述了无接触的旋转测量原理。该测量原理可以应用于旋转测量和流体流量测量 如水表，热量表和以及通用流量传感器。 对流体的流量测量是通过把流量转换为旋转来实现的。通过使用旋转齿轮或涡轮机械装 置来把流量转换为可被检测的旋转，从而可以计算出相关的流量。 旋转检测是通过在旋转台 （即旋转齿轮前方的圆盘）附近放置一 谐振电路 （LC 电路） 的电感器来实现的。旋转台的一半用金属（如铜）涂层覆盖。受激谐振电路的阻尼因子取决 于电感器与金属的相对位置。当电感器位于旋转台有金属涂层的半面上方时，其阻尼因子相 比位于无金属涂层的半面上方时更大。因此通过对不同阻尼引子的探测可以实现对旋转的测 量。 虽然使用一 LC 电路传感器可以实现对旋转量的测量，但无法探测旋转方向。只要增 加一 LC 传感器则可以实现对旋转方向的探测。图1 显示了一个这样的系统，电感器成90 度离轴角放置于旋转台上，旋转台的一半使用了金属涂层，这确保了当每次旋转台的金属/ 非金属边界穿过传感器时，只有一个传感器的阻尼因子发生改变。 图1. 使用两 LC 传感器进行的旋转检测 采样频率取决于待检测的最大旋转频率和系统本身 （传感器个数，传感器之间的角度， 金属涂层的覆盖角度）。下面的公式适用于计算具有两个传感器和180°涂层覆盖盘系统的 最小采样频率： ° 360 sampling ratemin = 2 ∗ ∗ rotationmax α sampling ratemin ：最小采样频率 α ：两个传感器之间的角度 （如90 °） rotation ：待检测的最大旋转频率 max 在双传感器系统中，两个传感器的测量都以采样频率触发。理想情况下，两个传感器的 测量是同时发生的。然而在使用MSP430FW42x 微控制器的实际应用中，两个传感器的测量 是依次进行。两次测量之间的时间间隔应尽量小。测量随着对谐振电路 （LC 传感器）的激 1 1 励开始。传感器释放后便会产生频率约为 × 的阻尼振荡。阻尼振荡是由传感器 2π L ×C 和阻尼板的相对位置造成的，如图2 所示。 图2. 旋转过程中LC 传感器的输出示例 微控制器对传感器信号 （阻尼振荡）进行处理前必须先将其转换为数字信号。 MSP430FW42x 扫描接口模块提供了两种转换为数字信号的方式。
包络检测：阻尼振荡的正负极交替被用来为电容充电。电容的电压曲线构造出阻尼 振荡的包络。通过测量电容的放电时间就可以测量到振荡的阻尼因子。应用报告“使 用MSP430F41x 的电子水表设计”描述了这种方案。
振荡检测：直接观察阻尼振荡的幅度。激励之后，让LC 振荡进行一定时间的衰减， 其衰减时间定义为延迟时间t 。延迟时间之后用一个比较器把振荡的幅度与一 delay 个用户定义的参考电压进行比较。若在t 时间范围内，振荡幅度达到参考电平值，