航姿参考系统三轴磁强计校正地点积不变法.pdfVIP

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2017-10-15 发布于江苏
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航姿参考系统三轴磁强计校正地点积不变法.pdf

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第 33 卷第 8 期仪器仪表学报 Vol. 33 No. 8 2012 年 8 月 Chinese Journal of Scientific Instrument Aug． 2012 航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法* 1 1，2 ，李翔李智 ( 1 西安电子科技大学机电工程学院西安 7 1007 1; 2 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林 54 1004) : ，。摘要为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法该方法利，， 12 ，用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数无需本地地磁场精确数据能完全确定泊松模型中的个补偿系数并能同时实现。，。三轴磁强计的坐标系对准针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响在电子罗盘上进行了实验验证及讨论实验， 0 ． 1° 。结果表明该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到关键词: 航姿参考系统; 三轴磁强计; 校正; 点积不变中图分类号: V24 1． 61 + 1 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 590 ． 30 Dot product invariance method for the calibration of three-axis magnetometer in attitude and heading reference system Li Xiang1 ，Li Zhi1，2 ( 1 School of Machano-Electronic Engineering ，Xidian University ，Xi an 710071 ，China; 2 School of Electronic Engineering and Automation ，Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 541004 ，China) Abstract: To improve the accuracy of three-axis magnetometer calibration in attitude and heading reference system ( AHRS) ，a calibration method based on Poissons model and dot product invariance is presented in this paper． Using an auxiliary