创锐公司基本型蠕动泵通讯规约20151012A.pdf

基本型蠕动泵通讯规约 一 说明：    、 1、本协议遵从标准的 MODBUS 协议规范 RTU 模块;  2、硬件接口:异步半双工 RS485;  3、数据位: 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,无校验位;  4、创锐公司产品出厂初值:⑴广播地址为 0,  设备初始地址为 1;  ⑵通讯波特率 9600b/s;   5、创锐公司基本型蠕动泵系列产品提供三种控制方式:  ①手动控制方式 ②手动和外控组合控制方式③485 通讯和外控组合控制方式.  每种控制方式下泵有两种运行模式:①传输模式( 电机一直运转) ②分配模式(方便 设置电机运转时间,停止时间,运转次数)  6、本协议分 6 部分: ⑴说明; 页码 1                    ⑵本协议使用 MODBUS 各类数据模型下地址安排, 页码 2‐4;                    ⑶各个指令应用实例,  页码 5‐26  线圈寄存器 5‐7 页  输入寄 存器 7‐13 页  保持寄存器 13‐26 页;  ⑷各个指令执行错误编码,  页码 27‐28;                    ⑸ MODBUS 协议规范 RTU 模块简介, 页码 29‐34;                    ⑹硬件接口定义, 页码 35;  注:1、本协议仅适用于创锐公司基本型蠕动泵系列产品 485 通讯;     2、发送数据无返回,检查硬件连线(参考接口定义) ,数据位配置,设备地址!是否 遵从 modbus 格式(请详细了解 MODBUS 协议,可使用 MODBUS 通用调试软件); 设备地址可以通过菜单查看, 或者设备从新上电,上电时会显示‐‐‐1‐就是设备地址。   ‐ 1 ‐ / 35    二 本协议使用 MODBUS 各类数据模型下地址安排:  、 1、线圈寄存器( 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈)  地址  功能名称  物理含义  数据类型  01  启停  控制泵的启停状态 1 代表启动 0 代表停止 BIT  02  全速  控制泵的全速状态 1 代表启动全速 0 代表停止全速 BIT  03  校准  控制泵的校准状态 1 代表启动校准 0 代表停止校准 BIT  2、输入寄存器(0x04 读输入寄存器)  地址  功能名称  物理含义及范围单位  数据类型  0  当前控制方式  0 内控  1 外控 2 485 通讯控  UNCHAR  1  当前泵的运转方向  1‐左转,2‐右转  UNCHAR  2 3  当前电机转速  范围 0‐最大转速  FLOAT  4 5  当前流速  范围 0.001ml/min‐9999l/min  FLOAT  6 7  剩余装液量  范围 0.001ml ‐9999l  默认单位 ml  FLOAT  8 9  剩余灌装时间  范围 0‐599940s  FLOAT  10 11  剩余停止时间