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力系的平衡(二)lllx72
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理论力学
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力系的平衡(二)
3.2 物系平衡 静定与超静定问题
3.2.1 物系平衡
两个或两个以上刚体用一定的方式
两个或两个以上刚体用一定的方式
连接起来组成的系统,称为刚体系统
连接起来组成的系统,称为刚体系统
(rigid multibody system) 。
刚体系统整体处于平衡时,每一局
刚体系统整体处于平衡时,每一局
部均处于平衡。
部均处于平衡。
局 部: 组成系统的单个或几个刚
体所构成的子系统。
整
FF
CyCy
qqq q q
体
222 2 2
F
Dy
物 平
F
F FCx
F Cx C C Cx
F Dx F CC
衡
Dx DDDD Dx
系
D
F F
FDy Cy
Dy
平 局 FF
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