商用车底盘can总线 程军.pdf

商用车底盘CAN总线 程军 济南开发区捷特汽车电子研究所 内容提要 • 车辆CAN总线概述 • 车辆CAN J1939简介 • J1939 管理系统 • J1939 应用系统 • J1939 诊断系统 • CAN总线的单片机实施 • 底盘实例简介 • CAN总线实施存在的问题 汽车电子学的领域 ·车身控制：灯控制模块、车门模块、雨刮、风扇、 空调通风、电源管理 ·动力系统： 汽油发动机管理、柴油发动机管理、 发电机/启动机, 缓速器 ·底盘(安全)系统： ABS/ASR、悬架ECAS、安全气囊 、EBS电子制动、转向 ·车载信息：电视、导航系统、多媒体DVD、收音机 、仪表显示 车辆网络概述 ·现在的车辆上的电子装置越来越多，而它门之间需要相应通讯，而传 统的电器系统通讯都是点对点的单一通讯，相互之间少有联系，这种 必然造成庞大的布线系统，因而现代车辆上的电子系统是由网络来联 结各种电子系统的通讯的，这种网络技术也称为多通道技术（ Multiplexing）。车辆上引入网络将有如下的优点：　 ①减少线束的数量和线束的容积，因而也就减少了造价、重量，提 高了电子系统的可靠性，维修容易，改善了安装。　 ②由于通用传感器的采用，如发动机及ＡＢＳ共用车轮传感器，消 除了冗余传感器达到了数据共享的目的。　 ③网络改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可以实现系统功能 的变化。 ·网络的主要功能作用：诊断系统接口，数据共享，控制功能 车辆总线的种类 ·CAN总线 ·UART串行总线：ISO9141， RS485(J1708) ·LIN总线： 物理层： 增强的9141，数据层：主从结构，UART，速度 20kbit/s ·J1850： PWM，VWM 25M D2B MOST 光纤 10M Flex ray 1M CAN_C 蓝牙：无线 125K CAN_B双线 20K LIN时间触发,主 J1850 从，单线,无晶振 费用 典型卡车电子系统CAN网络 CAN通讯线路布置 载货车车辆网络 ·I-CAN (Instrument仪表 CAN) –连接仪表,行驶记录仪， 中控器. ·Türmodul-CAN (车门 CAN) –连接两个车门模块. ·T-CAN (动力 CAN) –连接中控器，管理计算机, ECAS,变 速器， EBS。 ·EBS-CAN ：连接压力控制单元和挂车 ·M-CAN (发动机 CAN) –连接中控器，发动机管理系统EDC. SAEJ1939协议 ·高速C类汽车通讯网络（ 250kbits/s） ·支持实时闭环分布式控制 功能 ·SAEJ1939的结构分层符合 OSI 7层模型 PDU格式（PF 特定PDU （PS