四川大学 理论力学 课后习题答案 第04章习题答案.pdf

运动学基础习题解答 4.1 一动点按s t2 6t 1的规律沿直线运动，式中，时间 以秒( )计，坐标 以 t s s 米( m )计。试求： (1)最初 内的位移； 5s (2)动点改变运动方向的时刻和所在位置； (3)最初 内动点经过的路程； 5s (4) t 5s 时动点的速度和加速度； 魏 泳 涛 (5)动点在哪段时间内作加速运动，哪段时间内作减速运动。 解：(1) t 0s 时，s(0) 1m ； t 5s 时，s(5) 4m ； 所以位移为s s(5) s(0) 4m 1m 5m (2) 速度为零时，运动方向将发生改变  ，因此，当t 3s 时运动方向发生改变，此时， v s (t) 2t 6 s(3) 8m (3) 0 ~ 3s 内，运动的路程为s(3) s(0) 9m ； 3 ~ 5s 内，运动的路程为s(3) s(5) 4m ； 所以前 内的总路程为 5s 13m 魏 泳 涛 (4) t 5s 时，v(5) 4m s ，a 2m s2 (5) 由(3)知：在 内， ， ，动点做减速运动；在 以后，动点做加速 0 ~ 3s v 0 a 0 3s 运动。 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 运动学基础习题解答 4.2 用来提升套在铅直杆上的物体 的装置如图所示。开始提升时，物体 在地 A A 面上，若绳的自由端以匀速v 0.2m s 往右下方拉，求物体 的运动方程及速度。 A 滑轮 的大小略去不计。 B 魏 泳 涛 解： 在 时刻， 位于点 ，则 段绳的长度 ； t 0s A O AB 13m 在 时刻，绳 段的长度为 ； t AB 130.2t 则 运动方程为x 12 (130.2t)2 25 m A  2.6 0.04t 速度为v x m s (130.2t)2 25 魏 泳 涛 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 运动学基础习题解答 4.3 点在直管 内以匀速 向外运动，同时直管又按 规律绕 轴转动。 M OA u  t O 开始时 在 点，求动点 在任意瞬时相对于地面与相对于直管的速度及加速 M O M 度。 魏 泳 涛 解： 相对于直管：v u