于AMT的轻度混合动力系统再生制动控制.pdfVIP

V0l42 10 第42卷第lo期 机械工程 学报 No 2006年l0月 Oct 2006 CHINESEJOURNAL0FMECHANICALENGINEERING 基于AMT的轻度混合动力系统再生制动控制宰 叶 明秦大同刘振军 (重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044) 摘要：分析制动强度、IsG电动机制动力、发动机制动力以及电池充电功率的相互关系，得到电动机实际制动力随 期望制动强度和车速变化曲面。提出基于电动机实际制动力的前后轮制动力分配策略。在此基础上考虑变速器挡 位对传动系统工作点的影响，提出制动过程中能量最大化回收的换挡控制策略。台架试验结果表明，采用所提出 的再生制动控制策略比传统控制策略能更有效地回收制动能量。 关键词：再生制动轻度混合动力机械自动变速传动换挡规律 中图分类号：u463 情况下，进入发电工作模式，以回收车辆的动能。 0前言 在再生制动过程中，发动机和电动机同步转动，发 动机处于反拖工况，产生制动力。因此，制动系统(摩 车辆在城市循环工况中，大约有一半的能量以 擦制动系统和再生制动系统)制动力为期望制动力 制动热量的形式消耗掉…。如果能回收被消耗的这 减去发动机制动力。制动系统制动力若小于再生制 部分能量，车辆行驶所需要的燃料将大大减少，这 动系统所能提供的制动力，则制动系统制动力全部 对提高车辆的燃油经济性和排放性能有重大意义。 由再生制动力提供；反之，则由摩擦制动系统提供 传统的汽车很难实现这一功能，而混合动力车辆具 剩余制动力。再生制动力同时也受IsG电动机性能 有较大功率的发电机和大容量电池，能将多余的能 和电池充电功率的共同约束。因此，要得到轻度混 量转换为电池化学能存储起来，在必要时为车辆提 合动力系统实际的再生制动力必须研究期望制动 供能量。 力、发动机制动力、ISG电动机制动力以及电池充 混合动力系统按发动机和电动机功率比的大小 电功率之问的关系。 可分为轻度混合、中度混合和重度混合uJ。现有的 1．I期望制动力 轻度混合动力汽车传动系统大多采用机械式离台器 根据制动强度的定义，可得期望制动力Fz．， 和手动变速器，在制动过程中，混合动力系统的工 只，=m，g (1) 作性能很大程度上取决于驾驶员的操作，不能充分 式中玉——期望制动强度 发挥其优越性。若采用机械自动变速传动(AMT)， m——整车质量(kg) 在车辆制动时，可根据发动机、电动机效率以及电 耳——重力加速度(9．8州s2) 池特性，通过自动换挡保证发动机和起动／发电一 1．2 电动机最大制动力 体化电动机(IsG)处于最佳工作区，使车辆最大限度 地回收制动力，提高车辆的燃油经济性和排放性能。 直流无刷永磁电动机在低速时，处于恒转矩区， 研究了车辆再生