信息光学课件-第2章线性系统.pptVIP

1、线性系统 1、线性系统 1、线性系统 1、线性系统 1、线性系统 1、线性系统 线性系统-----?线性不变系统 2、线性不变系统特征 下面来考察传递函数的物理意义—对基元函数的响应特征 下面讨论一类比较特殊的线性不变系统----实脉冲响应系统 实脉冲响应系统是指系统的脉冲响应函数（与传递函数什么关系？）是实数，这种系统可以把一个实值输入变成实值输出。这类系统也很常见，比如非相干成像系统。 该系统的传递函数特征为：振幅为偶函数而辐角为奇函数，试证明之。 * 第2章 二维线性系统 用算符 描述系统的作用！ 1）系统的数学表示 2）线性系统的定义 若对于任意两个输入函数f1和f2 对于任意复数常数a1和a2，均有如下关系成立： 则表明该系统是线性系统！ 满足齐次性和叠加性的系统称为线性系统 有没有觉得和前面的函数分解有点关系？ 图例：线性系统的叠加性质 3）基元函数的系统响应 （系统是一个线性系统） 一系列的“基元函数”的和 分解 （傅里叶级数展开） （这些基元函数可能是?函数、阶跃函数、余弦函数或复指数函数等形式） 对应的“基元函数”响应的和 合成 函数可分解（数学）----工程上，响应可分解 数学是抽象的，简约的，来自于工程，高于工程 举例：选取基元函数为脉冲函数 (?函数) 根据脉冲函数的筛选性质，可将任意函数分解为： 任意函数都可以看作xy平面上不同位置处的很多?函数的线性组合，而每一个位于?(?,?)坐标的?函数的权重因子就是函数在该点的数值f(??,?)。这种分解方法称为脉冲分解。 于是系统的输出为： 由于系统是线性的，系统算符 可以写进积分号内(与积分算符交换顺序)，直接作用到各个基元函数上： 若令 它表示系统输出平面(x,y)点对应于输入平面坐标(?,?)点的?函数响应，称为系统的脉冲响应。 系统输出： 上式描述了线性系统输入和输出的关系，称其为“叠加积分”； 只要知道系统对位于输入平面上所有可能点的脉冲响应，就可以通过叠加积 分完全确定系统的输出； （然而，事实上基本不可能实现，因此必须简化模型才有意义） 如果线性系统对任意脉冲的响应之间有规律可循，甚至是相同的，线性系统模型将大大简化，这样的线性系统称为线性不变系统。 2）线性不变系统分类 2）线性不变系统的分类 一个空间脉冲在输入平面位移，线性系统的响应函数形式不变，只是产生了相应位移，这样的系统称为线性空间不变系统或线性位移不变系统。 若输入脉冲延迟时间??，其相应h仅仅有相应的时间延迟?，而函数形式不变，这样的系统称为线性时不变系统。 数学模型： 仅仅位置不同，函数形式是统一的；当然也有一定的前提条件，P48 线性系统 叠加积分： 线性不变系统卷积积分： 对于线性不变系统，系统的作用可以用统一的一个脉冲响应函数来表征，系统的分析得到简化！叠加积分变成了卷积。 { f ( y )} = ∫∫ f (ξ ,η ) h (ξ ? x,η ? y ) dξ dη 2. 线性不变系统的传递函数 考察线性不变系统的输入、输出关系，并求其傅里叶变换 x, ∞ G ( f x , f y ) = F ( f x , f y ) H ( f x , f y ) 输出频谱 输入频谱 传递函数 (A) (B) 传递函数：线性系统脉冲响应的傅里叶变换； 它也等于输出函数的频谱除以输入函数的频谱传递函数的计算： 即：H=G/F; 很少用H=F(h),（原因？） 大多数情况下，G和F是已知的，而h却很难知道 问题：请利用线性系统理论回答，当激励信号是复指数函数时，系统的响应是什么样的？ 原系统成像 当激励变成脉冲函数时成像 H（f0）是什么？系统传递函数 请你回答，1. 当激励函数是余弦函数时候，响应是什么？ 2. 如果激励是rect函数，响应又如何求吗？ 传递函数的物理意义： 1. 基元函数通过线性不变系统后，仍然是原基元函数， 只是振幅、相位发生改变，其改变就是由传递函数决定的。 (注意：基元函数并不限定于复指数函数一种) 2. 不同频率的基元函数（比如sin（fx））实际代表了不同频率的信号，因此，传递函数是频率的函数，它描述了系统的对不同频率的信号的响应特征，又称为频率响应函数。 3. 按照傅立叶变换理论，任何一个复杂信号都可以展开为基元函数的叠加，因此复杂信号的响应也是由传递函数决定的。 4）线性不变系统的本征函数 什么叫本征函数？想想矩阵的特征值和特征向量Ax=λx 对于线性不变系统，输入某一函数，如果相应的输出函数仅等于输入函数与一个复比例常数的乘积，那么这个输入函数就称为这种系统的本征函数。 (K是一复比例常数) 思考题 试