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自动控制理论(第四版） 本课程研究的内容： Automatic Control Theory  经典控制理论  现代控制理论 四川大学电气信息学院 吕林 研究对象 数学工具 分析方法 局限性 经典控制理论 经典 主要研究的对象 控制 单I/O 微分方程， 时域法 对复杂多变量 对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题 理论 线性定常 传递函数 频域法 系统、时变和 系统 根轨迹法 非线性系统无 能为力 现代控制理论 比较繁琐 现代控制理论研究对象: 现代 多输入-多 线性代数、 状态 （但由于计 输出变系 矩阵理论 空间法 算机技术的 多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的 控制 数，非线 迅速发展， 分析和设计问题 理论 性等系统 已克服) 相关课程关系 本课程的学习目的 先修课程：高等数学 线性代数 本课程是电气工程及其自动化，热能 复变函数 电路原理（电工学） 与动力工程的技术基础课。总的目的是使 后续课程：电力系统分析，电力系统自动装置原 学生获得在本专业领域中所必需的、以经 理，计算机控制技术，水电站自动化，水轮机调 典控制理论为主的基础知识，为学习后继 节 有关专业课，并为毕业后从事相关专业的 实际工作，打下理论基础。 1 第一章绪论 1.1概述 1.1 概述 自动控制 1.2 自动控制系统的基本结构 在没有人直接参与的情况下，采用控制装置 或机械使被控制对象达到预期的目标。 1.1概述 1.1概述 被控对象 控制器 任何被控生产机械、技术装置 代替人完成需达到的控制作用的装置 1.1概述 1.1概述 自动控制系统