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可编程序控制器及应用 西北第二民族学院 电子与信息工程系 学习目的与要求 通过本章学习重点掌握内容是： 1、低压电气控制原理图的绘制方法 2、电气控制电路基本环节 第二章 电气控制基本原则和基本控制环节 电气图形 常用的电气图有系统图和框图、电气原理图*、电器布置图和电气安装接线图。通常， 系统图用于描述系统或成套装置，如下图所示。 框图用于描述分系统或设备。 国家标准GB6988.3—86《电气制图 系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。 电器布置图用来表示成套装置、设备中各个项目位置的一种图。例如，左图为某工厂电器位置图，图中详细地绘制出了电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。 电气安装接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如图所示。在国家标准GB6988.5—86《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。 2.1 电气原理图的绘制原则 为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。 原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。 电气原理图的绘制原则 图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；主令控制器、万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等。 在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点；如果触点是闭合的，则称为动断触点。 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 电气原理图的绘制原则 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。 电气图的读图方法 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查 图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。 符号位置索引自学（书中P43~45) 2-2 电气控制电路基本环节 异步电动机控制线路原理图—单向点动、自锁 笼型电动机正反转的控制线路 行程控制 时间控制 应用举例 异步电动机控制线路原理图—单向点动、自锁 “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器 单向点动、自锁混合电路 电动机正反向运行控制电路—自动停止控制电路 电动机正反向运行控制电路—自动往返控制电路 电动机正反向运行控制电路—自动延时往返控制电路 单向反接制动控制 可逆运行反接制动控制 时间控制原则的单向运行能耗制动控制 速度控制原则的单向运行能耗制动控制 连接注意 连接注意 连接注意 KM2 KM1 KM1 K