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工程力学课件-第19章 达朗贝尔原理及其应用
动 力 学
第19章
达朗贝尔原理及其应用
2014年5月10 日
1
达朗贝尔是一位哲学家、数学家、
天文学家、力学家。
1743年，他发表了 《论动力学》
一书，提出了达朗贝尔原理。
他假定：就整个物体而言，内部反
作用互相抵消了，对运动没有任何
贡献，而事实上另一组力把运动传
递给系统，使得有效力静态地等于
外力，这里说的 “有效力”即是惯
Jean le Rond d’Alembert
性力
（1717-1783)
达朗贝尔原理将动力学和静力学按统一的观点来处理。
它与虚位移原理一起为分析力学的发展奠定了基础。
2
主要内容：
惯性力·质点的达朗贝尔原理
质点系的达朗贝尔原理
刚体惯性力系的简化
3
动力学/达朗贝尔原理
惯性力·质点的达朗贝尔原理
非自由质点A ，质量为m,
F
运动轨迹—S ; 主动力 —F ; FI m a F
R
约束力 — FN ； A
F
由牛顿第二定律，有: N
S
ma F F
N
移项可得 F F (ma ) 0
N
记: F ma 质点的惯性力
I
则有 F F F 0
N I
质点的达朗贝尔原理
4
动力学/达朗贝尔原理
记: F ma 质点的惯性力
I
质点的达朗贝尔原理
F F F 0 F
N
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